Circuit intégré gyroscope/accéléromètre 3 axes - MPU-6050

Le MPU-6050, un produit de Sparkfun , est une technologie de traitement de mouvement compacte et efficace. Il combine intelligemment un gyroscope MEMS 3 axes et un accéléromètre 3 axes sur la même puce en silicium. Cette conception innovante élimine les problèmes d’alignement transversal pouvant survenir avec des pièces séparées. Le MPU-6050 est équipé d'un Digital Motion Processor™ (DMP™) intégré, capable de gérer des algorithmes MotionFusion complexes à 9 axes. Cet appareil peut même accéder à des magnétomètres externes ou à d'autres capteurs via un bus maître I2C auxiliaire, lui permettant de collecter un ensemble complet de données de capteur sans nécessiter l'intervention du processeur système.

Le MPU-6050 est apte au suivi précis des mouvements rapides et lents. Il dispose d'une plage pleine échelle de gyroscope programmable par l'utilisateur de ±250, ±500, ±1 000 et ±2 000°/sec (dps) et d'une plage pleine échelle d'accéléromètre programmable par l'utilisateur de ±2 g, ±4 g, ±8 g, et ±16g.

Ce produit possède une variété de fonctionnalités impressionnantes. Il peut produire des données MotionFusion 6 ou 9 axes dans différents formats, notamment une matrice de rotation, un quaternion, un angle d'Euler ou un format de données brutes. Il dispose d'un capteur de vitesse angulaire (gyroscope) à trois axes avec une sensibilité jusqu'à 131 LSB/dps et une plage pleine échelle de ±250, ±500, ±1 000 et ±2 000 dps. L'accéléromètre à trois axes a une plage pleine échelle programmable de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g. Le MPU-6050 dispose également d'une entrée numérique sur la broche FSYNC pour prendre en charge la stabilisation électronique de l'image vidéo et le GPS.

Les fonctionnalités supplémentaires incluent un moteur Digital Motion Processing™ (DMP™) qui décharge la MotionFusion complexe, la synchronisation de la synchronisation des capteurs et la détection des gestes. Il est livré avec des algorithmes intégrés pour le biais d'exécution et l'étalonnage de la boussole, ne nécessitant aucune intervention de l'utilisateur. Il dispose également d'un capteur de température à sortie numérique et d'une interruption programmable qui prend en charge diverses fonctions telles que la reconnaissance gestuelle, le panoramique, le zoom, le défilement, l'interruption de chute libre, l'interruption à G élevé, la détection de mouvement nul, la détection de tapotement et la détection de secousses. Il fonctionne sur une plage de tension d'alimentation de 2,375 V à 3,46 V ; VLOGIC à 1,8 V ± 5 % ou VDD. Il dispose également d'un générateur de synchronisation sur puce avec une variation de fréquence de ± 1 % sur toute la plage de température. Le MPU-6050 résiste aux chocs de 10 000 g et est livré dans un QFN compact de 4 x 4 x 0,9 mm.