Support de moteur Arduino MKR

Le MKR Motor Carrier est une carte complémentaire polyvalente pour la série Arduino MKR, conçue pour contrôler une large gamme de moteurs. Cette carte est idéale pour les projets où un contrôle précis du moteur est nécessaire. Il prend en charge quatre servomoteurs et fournit quatre sorties de moteur CC, dont deux optimisées pour des performances élevées. Cette haute performance est rendue possible par les capteurs de courant intégrés, qui fournissent un retour d'information en temps REAL sur la charge du moteur.

En plus des moteurs, les utilisateurs peuvent également connecter des capteurs d'encodeur via deux entrées dédiées, ce qui est crucial pour les projets nécessitant des mesures précises de position ou de vitesse. Il existe également quatre entrées pour les capteurs analogiques, ce qui rend la carte adaptée à une gamme de capteurs pouvant être utilisés dans diverses applications.

Une caractéristique notable du MKR Motor Carrier est son processeur intégré, qui peut contrôler automatiquement certaines sorties, permettant des applications et une automatisation plus complexes. Un connecteur I2C est disponible pour une connectivité supplémentaire.

L'approvisionnement énergétique du conseil est flexible ; il dispose d'une connexion pour une batterie LiPo (compatible 2S ou 3S) et d'un bloc de connexion pour les sources d'alimentation alternatives. Un interrupteur marche-arrêt pratique avec un indicateur LED de mise sous tension facilite la vérification de l'état de l'alimentation, et des LED indiquent visuellement le sens de rotation des moteurs à courant continu.