Pimoroni Gros moteur + module d'encodeur pour Yukon

Pilote un moteur CC à balais avec retour d’encodeur jusqu’à 8 A en continu avec ton Pimoroni Yukon, grâce à un pilote de grille intelligent et un pont en H à FET externes. Alim compacte de 5 à 17 V, télémétrie des capteurs et borniers à vis de 5 mm costauds.

DRV8706H, driver de grille intelligent; MOSFET externes pour pont en H; 8 A en continu, 12 A en crête; entrée 5 à 17 V; mesure du courant, de la température et détection des défauts; empreinte pour un header d’encodeur au pas de 0,1″, laissée non montée; entièrement assemblé; 24 x 20 x 15,3 mm; compatible Yukon.

Utilise deux modules avec un châssis Dagu Wild Thumper pour te faire un rover télécommandé robuste. Contrôle-le via le PWM ou le PIO du RP2040. En PWM, tu peux gérer jusqu’à quatre modules sur des tranches PWM non chevauchantes. En PIO, tu peux utiliser les six voies. Chaque encodeur prend une machine d’état PIO.

Les moteurs sont vendus à part. Des exemples de code et un projet de rover complet sont dispo pour MicroPython.