Kit de plateforme robotique expérientielle (XRP) - Bêta

La plateforme robotique expérientielle (XRP) est un package robotique complet qui fournit tout le nécessaire pour construire et programmer un robot. La plateforme propose une progression de la robotique fondamentale vers des tâches avancées telles que la conduite, le suivi de ligne, l'utilisation de capteurs et la manipulation de bras robotisés. Il permet même de construire un robot de livraison autonome.

L'environnement de codage du XRP comprend les outils/bibliothèques Blockly, Python et l'outil de développement de codage FIRST ® Robotics, WPILib. Le kit de quincaillerie est facile à assembler et ne nécessite aucun outil. La plateforme comprend également des activités et des modules en ligne qui s’appuient les uns sur les autres, ce qui en fait un outil d’apprentissage adapté aux collégiens et lycéens ainsi qu’aux débutants. Il sert également de point de départ pour personnaliser le robot de nombreuses façons.

Le kit matériel XRP comprend la carte contrôleur XRP, qui intègre un Raspberry Pi ® Pico W doté du microcontrôleur RP2040, un accéléromètre basse consommation + gyroscope 6-DoF IMU (LSM6DSOX de STMicroelectronics®), un connecteur Qwiic® pour une utilisation facile. intégration de capteurs et d'accessoires, deux pilotes de moteur à double canal pour quatre moteurs au total, deux connecteurs de servo, un interrupteur à bouton momentané, et plus encore. De plus, le kit comprend un télémètre à ultrasons, un suiveur de ligne, deux moteurs avec encodeurs, un servomoteur, des câbles Qwiic, un châssis et des pièces en plastique, deux roues, deux roulettes et un support de batterie. Le robot peut être alimenté par 4 piles AA (non incluses dans le kit) ou par toute alimentation jusqu'à 11 V via le connecteur cylindrique.

Les modules en ligne, accessibles sur experientialrobotics.org, ont été développés par le Worcester Polytechnic Institute (WPI) via sa plateforme OpenSTEM et servent d'introduction complète à la robotique. Les modules et la progression du contenu ont été testés auprès de centaines d'utilisateurs et ont été affinés jusqu'à la forme actuelle, toujours en version bêta. Le contenu offre une expérience amusante et engageante et demande aux utilisateurs de résoudre des défis robotiques du monde REAL .

Le kit et les outils en ligne sont sous forme bêta – en utilisant les kits dès maintenant, vous serez non seulement un des premiers à adopter, mais vous pourrez également fournir des commentaires pour améliorer la plateforme.

Le kit comprend : 1 carte contrôleur XRP, 1 jeu de châssis XRP, 1 capteur de distance à ultrasons, 1 servo (taille sub-micro), 2 moteurs de loisir avec encodeur, 2 roulettes, 2 joints toriques, 2 câbles Qwiic flexibles - Cavalier femelle ( 4 broches) avec thermorétractable, 1x support de batterie - 4x AA vers connecteur jack baril, 1x carte suiveuse de ligne personnalisée et 1x feuille d'autocollants XRP.

Pour plus d'informations, reportez-vous à la page d'accueil de la plate-forme XRP Robotics pour les modules en ligne, l'environnement de codage et des informations plus détaillées. Vous pouvez également vous référer à la présentation du matériel XRP et au référentiel GitHub du contrôleur XRP. Si vous avez besoin des fichiers d'impression 3D du châssis XRP, ils sont également disponibles.