Actionneur linéaire léger Glideforce LACT2P-12V-05 avec rétroaction : 15 kgf, course de 2" (1,97" utilisable), 1,7"/s, 12 V

Numéro d'article 62520 Marque Pololu Modèle 2317 Share Écrire une critique
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Actionneur linéaire léger Glideforce LACT2P-12V-05 avec rétroaction : 15 kgf, course de 2" (1,97" utilisable), 1,7"/s, 12 V



La description

Cet actionneur linéaire léger (LD) 12 V avec un 5:1 la réduction de vitesse peut soulever des charges jusqu'à 15 kgf [34 lb ou 150 N] et peut supporter des charges statiques allant jusqu'à 250 kgf [550 lb ou 2500 N]. Sa vitesse maximale est de 43,9 mm/s [1,73″/s] à vide et 36,5 mm/s [1,44″/s] à charge maximale. Les interrupteurs de fin de course à chaque extrémité facilitent le contrôle de l'actionneur sur toute sa plage de mouvement. L'arbre maintient sa position lorsqu'il n'est pas alimenté. Cette version est dotée d'un Course de 2 pouces (1,97″ utilisable) et un potentiomètre de rétroaction qui vous permet de déterminer où se trouve l'actionneur dans sa course.

La série Light-Duty (LD) d'actionneurs linéaires Glideforce de Concentric International (anciennement Iowa Export-Import) est composée de moteurs à engrenages 12 V CC qui utilisent une vis mère pour déplacer un arbre d'avant en arrière sur toute sa longueur. L'arbre maintiendra sa position même lorsqu'il n'est pas alimenté et soumis à des charges statiques allant jusqu'à 250 kgf [550 lb ou 2500 N] pour les versions LACT et 30 kgf [67 lb ou 300 N] pour les versions GF23. Deux interrupteurs de fin de course arrêtent le moteur en toute sécurité à chaque extrémité de sa plage, tandis que des diodes intégrées lui permettent d'inverser la direction après avoir atteint un point limite si la tension d'alimentation est inversée. Les actionneurs sont dotés d'un cadre et d'un tube d'extension entièrement en aluminium, et l'ensemble du boîtier est scellé pour le protéger contre la poussière et l'eau (classe IP65).

Des supports de montage en aluminium usiné ou en acier estampé sont disponibles pour fixer les actionneurs à une structure ; deux sont nécessaires pour chaque actionneur (les supports en aluminium sont vendus individuellement tandis que les supports en acier sont vendus par paires).

Détails de cet article #2317

  • Numéro d'article concentrique : LACT2P-12V (parfois également écrit LACT2P-12V-5)
  • Longueur de course nominale : 2″ [5,1 cm]
  • Longueur de course réelle : 1,97″ [5,0 cm]
  • Longueur rétractée : 7,68″ [19,5 cm] (d'un trou de montage à l'autre)
  • Longueur étendue : 9,65″ [24,5 cm] (d'un trou de montage à l'autre)
  • Poids : 1,10 kg [39 oz]
  • Rapport de démultiplication : 5:1
  • Capacité de charge dynamique nominale : 34 lb [15 kgf ou 150 N]
  • Vitesse à 12 V, sans charge : 43,9 mm/s [1,73 po/s]
  • Vitesse à 12 V, charge maximale : 36,5 mm/s [1,44 po/s]
  • Potentiomètre de rétroaction

Caractéristiques et spécifications de la série LD

Les spécifications suivantes s'appliquent à tous les actionneurs linéaires de la série Glideforce LD :

  • Tension nominale de fonctionnement : 12 V
  • Charge statique maximale :
    • 550 lb [250 kgf ou 2500 N] pour les versions LACT
    • 30 kgf [67 lb ou 300 N] pour les versions GF23
  • Interrupteurs de fin de course préréglés standard aux deux extrémités de la course
  • Cadre et tube d'extension entièrement en aluminium
  • Niveau de bruit : ≤ 70 dB
  • Diamètre du trou de montage : 1/4″ [6,4 mm]
  • Température de fonctionnement : -13°F [-25°C] à 149°F [65°C]
  • Indice de protection IP : IP65 (protection totale contre la poussière, résistant à l'eau)

Pour plus de détails, voir le Fiche technique LACT (490k pdf) ou le Fiche technique du GF23 High Speed (1 Mo pdf).

Utilisation de l'actionneur

Pour tester l'actionneur, il suffit de connecter une source d'alimentation jusqu'à 12 V aux câbles du moteur. L'inversion de la tension appliquée inversera le sens du mouvement. Un contrôleur de moteur ou un pilote de moteur est nécessaire pour le contrôle électronique de la vitesse et de la direction. Nous recommandons nos contrôleurs de moteur Jrk G2 21v3 ou Jrk G2 24v13 pour une utilisation avec les actionneurs à rétroaction (voir ci-dessous pour plus d'informations à ce sujet) et le contrôleur de moteur simple G2 18v15 pour contrôler les actionneurs sans rétroaction, bien que bon nombre de nos autres contrôleurs de moteur et pilotes de moteur soient capables d'alimenter cet actionneur.

Ces actionneurs ont un courant de calage de 7 A à 12 V, mais ils consomment en moyenne beaucoup moins que cela lorsqu'ils sont utilisés dans leurs limites de charge nominales. Ils consomment environ 1 A sans charge et peuvent dépasser 3 A à leur charge dynamique nominale maximale. Nous avons donc constaté qu'ils fonctionnent généralement bien avec notre contrôleur de moteur jrk 21v3 à faible puissance avec rétroaction (voir le bas de cette page pour plus d'informations sur l'utilisation de ce contrôleur pour le contrôle de position d'actionneur linéaire en boucle fermée). Notez cependant que les actionneurs peuvent brièvement s'approcher de leur courant de calage maximal lors d'un démarrage brusque ou d'un changement soudain de direction. De tels pics de courant peuvent être atténués si vous prenez des mesures pour limiter l'accélération de l'actionneur (beaucoup de nos contrôleurs de moteur offrent une limitation d'accélération en option).

Câbles d'actionneur

Les actionneurs avec rétroaction sont dotés d'un câble de 24 pouces (60 cm) terminé par des connecteurs femelles spéciaux comme indiqué sur l'image de gauche ci-dessous, un pour les trois câbles du potentiomètre et un autre pour les deux câbles d'alimentation. Ces connecteurs correspondent aux versions mâles du câble d'extension pour actionneurs linéaires LD. Les versions d'actionneurs sans rétroaction sont dotées d'un câble de 36 pouces (90 cm) avec deux câbles d'alimentation dénudés non terminés comme indiqué sur l'image de droite ci-dessous. Les actionneurs linéaires sans rétroaction ne disposent pas de câbles compatibles avec le câble d'extension de l'actionneur linéaire.

Propriétés

Informations sur la marque
Marque Pololu
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