DFRobot HCR - Plateforme robotique mobile avec capteurs et microcontrôleur

Le kit robot mobile HCR est conçu pour simplifier votre apprentissage de la robotique. Il propose une plateforme flexible à deux roues motrices personnalisable jusqu'à trois niveaux. Grâce à ses composants polyvalents, vous avez la liberté de construire ce dont vous avez besoin, que ce soit pour une configuration à deux niveaux ou pour des extensions. Le kit est équipé de tous les éléments essentiels, dont deux moteurs, deux roues, une roue omnidirectionnelle et des plaques métalliques résistantes.

Ce modèle amélioré est la deuxième génération de plateforme de DFRobot, avec des moteurs et des roues mis à niveau, ainsi que des capteurs raffinés. Six capteurs ultrasoniques offrent une surveillance complète dans six directions, assurant une navigation efficace dans des environnements dynamiques. Le nouveau design intègre un moteur DC de haute qualité personnalisé, connu pour son couple élevé, son encodeur intégré et son fonctionnement silencieux, parfaitement aligné avec un contrôleur de vitesse PID standard.

Pour étendre encore le potentiel de cette plateforme, une option permet d'ajouter un support pour l'installation d'une console Microsoft Kinect, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités d'interaction et de contrôle. Cinq capteurs de distance précis et un microcontrôleur robotique Romeo complètent ces fonctionnalités, permettant des mouvements précis et une réactivité optimale. Des accessoires supplémentaires, tels qu'un double pilote de moteur haute puissance 15 A et des capteurs à ultrasons supplémentaires, peuvent être intégrés selon les besoins spécifiques du projet.