HCR - Plateforme robotique mobile avec capteurs et microcontrôleur

Le kit robot mobile HCR est conçu pour simplifier votre apprentissage de la robotique. Il propose une plateforme flexible à deux roues motrices personnalisable jusqu'à trois niveaux. Grâce à ses composants polyvalents, vous avez la liberté de construire ce dont vous avez besoin, que ce soit pour une configuration à deux niveaux ou pour des extensions. Le kit est équipé de tous les éléments essentiels, dont deux moteurs, deux roues, une roue omnidirectionnelle et des plaques métalliques résistantes.

Ce modèle amélioré est la plateforme de deuxième génération de DFRobot . Il est équipé de moteurs et de roues améliorés, ainsi que de capteurs perfectionnés. Six capteurs à ultrasons assurent une surveillance complète dans six directions, garantissant une navigation efficace dans les environnements dynamiques. La nouvelle conception intègre un moteur à courant continu personnalisé de haute qualité, reconnu pour son couple élevé, son encodeur intégré et son fonctionnement silencieux, parfaitement adapté à un régulateur de vitesse PID standard.

Pour étendre encore le potentiel de cette plateforme, une option permet d'ajouter un support pour l'installation d'une console Microsoft Kinect, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités d'interaction et de contrôle. Cinq capteurs de distance précis et un microcontrôleur robotique Romeo complètent ces fonctionnalités, permettant des mouvements précis et une réactivité optimale. Des accessoires supplémentaires, tels qu'un double pilote de moteur haute puissance 15 A et des capteurs à ultrasons supplémentaires, peuvent être intégrés selon les besoins spécifiques du projet.