Ce LiDAR 2D monoligne pulsé à temps de vol (ToF) offre une mesure précise du profil environnemental sur un plan horizontal de 270 degrés. Avec une précision impressionnante de 2 cm, il couvre efficacement une portée de détection de 0 à 40 mètres. Sa conception compacte et légère assure une grande stabilité, tandis que sa résolution angulaire réglable de 0,1° ou 0,25° permet une utilisation polyvalente. Ce radar laser est conçu pour la détection à moyenne et basse vitesse et à très longue distance, ce qui le rend idéal pour des applications telles que la perception environnementale robotique, la topographie, la surveillance des processus industriels et la sécurité.
La fréquence d'échantillonnage élevée du LiDAR (43 200 fois par seconde) garantit une qualité de nuage de points supérieure, améliorant ainsi la fiabilité par rapport à ses homologues à 360 degrés. Sa remarquable résistance à une lumière intense, jusqu'à 100 kLux, permet des mesures haute fréquence et de haute précision, en intérieur comme en extérieur. Grâce à l'utilisation d'un émetteur laser VCSEL, le radar obtient un point laser plus petit, réduisant ainsi la traînée et augmentant la précision du nuage de points par rapport aux émetteurs laser EEL traditionnels.
Doté d'un service web intégré, le radar offre une surveillance et une configuration fluides. Ce service prend en charge des fonctionnalités telles que l'affichage du tableau de bord, les réglages du radar et les mises à jour du micrologiciel en direct. Il fonctionne via des modes de communication Ethernet RJ45 et USB masqué, complétés par une interface d'alimentation CC 5,5-2,1 A. Une interface conviviale est accessible via un navigateur web à l'adresse http://192.168.198.2 une fois l'appareil correctement connecté.
Ce LiDAR économique offre un large choix d'applications, s'adaptant aux robots, aux interactions multimédias et à la sécurité périmétrique. Adapté à divers usages, il peut servir de laser principal pour les robots d'intérieur ou de laser oblique pour les robots d'extérieur. Son moteur sans balais intégré contribue à son faible niveau sonore et à sa durabilité, garantissant ainsi une longue durée de vie.
Conforme aux normes laser de sécurité oculaire de classe 1, le laser produit une puissance inférieure à 1 mW par unité de temps fixe, garantissant ainsi la conformité aux réglementations de sécurité les plus strictes. Basé sur la méthode du temps de vol pulsé, le module sophistiqué comprend une diode laser, un détecteur optique, un système optique et un convertisseur temps-numérique. Grâce à une série d'étapes impliquant l'émission d'impulsions laser, la détection et la conversion temporelle, le LiDAR calcule des distances précises, permettant ainsi un balayage bidimensionnel complet point-à-plan à l'aide d'un miroir rotatif motorisé.
Marque | DFRobot |
Modèle | SEN0578 |