DFRobot LakiBeam 1L - LiDAR ToF 2D monoligne de qualité industrielle à 270 degrés (40 m, 12 V, Ethernet UDP, IP65)

Numéro d'article SEN0578 Marque DFRobot Modèle SEN0578 Share Écrire une critique
DFRobot LakiBeam 1L - LiDAR ToF 2D monoligne de qualité industrielle à 270 degrés (40 m, 12 V, Ethernet UDP, IP65)



La description Pièces jointes

Ce LiDAR à impulsions ToF 2D à ligne unique, permet une mesure précise du profil environnemental sur un plan horizontal de 270 degrés. Avec une précision bluffante de 2 cm, il couvre efficacement une portée de détection de 0 à 40 mètres. Son design compact et léger assure une grande stabilité, tandis que sa résolution angulaire ajustable, soit 0,1° ou 0,25°, offre une utilisation polyvalente. Ce radar laser est idéal pour la détection à moyenne-basse vitesse et ultra longue distance, ce qui le rend parfait pour des applications comme la perception environnementale des robots, le levé cartographique, le suivi des processus industriels et la sécurité.

Le taux d'échantillonnage élevé du LiDAR, avec 43 200 fois par seconde, garantit une sortie de nuage de points supérieure, augmentant ainsi la fiabilité par rapport à ses homologues à 360 degrés. Sa remarquable résistance à une forte lumière allant jusqu'à 100 kLux permet une mesure haute fréquence et haute précision, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. En utilisant un émetteur laser VCSEL, le radar atteint une taille de spot laser plus petite, réduisant ainsi la traînée et augmentant la précision du nuage de points par rapport aux émetteurs laser EEL traditionnels.

Doté d'un service web intégré, le radar offre une surveillance et une configuration fluides. Ce service prend en charge des fonctionnalités telles que l'affichage du tableau de bord, les réglages du radar et les mises à jour du micrologiciel en direct. Il fonctionne via des modes de communication Ethernet RJ45 et USB masqué, complétés par une interface d'alimentation CC 5,5-2,1 A. Une interface conviviale est accessible via un navigateur web à l'adresse http://192.168.198.2 une fois l'appareil correctement connecté.

Ce LiDAR économique offre un large choix d'applications, s'adaptant aux robots, aux interactions multimédias et à la sécurité périmétrique. Adapté à divers usages, il peut servir de laser principal pour les robots d'intérieur ou de laser oblique pour les robots d'extérieur. Son moteur sans balais intégré contribue à son faible niveau sonore et à sa durabilité, garantissant ainsi une longue durée de vie.

Conforme aux normes laser de sécurité oculaire de classe 1, le laser produit une puissance inférieure à 1 mW par unité de temps fixe, garantissant ainsi la conformité aux réglementations de sécurité les plus strictes. Basé sur la méthode du temps de vol pulsé, le module sophistiqué comprend une diode laser, un détecteur optique, un système optique et un convertisseur temps-numérique. Grâce à une série d'étapes impliquant l'émission d'impulsions laser, la détection et la conversion temporelle, le LiDAR calcule des distances précises, permettant ainsi un balayage bidimensionnel complet point-à-plan à l'aide d'un miroir rotatif motorisé.

Propriétés

Informations sur la marque
Marque DFRobot
ModèleSEN0578
DFRobot
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