Le LIDAR-Lite v3 de Sparkfun est un capteur de mesure de distance optique compact et léger de Garmin™, conçu pour s'adapter aux espaces restreints et aux exigences de poids. Ce capteur est parfait pour les applications de drones, de robots ou de véhicules sans pilote.
Le LIDAR-Lite v3 est un capteur optique laser de 40 mètres qui reprend les fonctionnalités de base qui ont rendu son prédécesseur, le LIDAR-Lite v2, populaire. Malgré sa petite taille et son poids léger, ce capteur présente une faible consommation électrique de moins de 130 mA lors d'une acquisition. Il offre également une configurabilité par l'utilisateur, ce qui signifie que vous pouvez l'ajuster en termes de précision, de plage de fonctionnement et de temps de mesure selon vos besoins.
Le LIDAR-Lite v3 est doté d'un émetteur laser à bande unique à émission périphérique qui fonctionne à 905 nm (1,3 watts), avec une divergence de faisceau de 4 m Radian x 2 m Radian et une ouverture optique de 12,5 mm. Cette troisième version fonctionne toujours à 5 V DC et a un taux de consommation de courant inférieur à 100 mA en fonctionnement continu. Le capteur peut être interfacé via I
2C ou PWM avec le câble accessoire de 200 mm inclus.
Veuillez noter que le LIDAR-Lite v3 est un PRODUIT LASER DE CLASSE 1 CLASSIFIÉ EN/IEC 60825-1 2014. Ce produit est conforme aux normes de performance pour les produits laser sous 21 CFR 1040, à l'exception des caractéristiques autorisées par le numéro de variation FDA-2016-V. -2943 en vigueur le 27 septembre 2016.
Le LIDAR-Lite v3 mesure 20 x 48 x 40 mm et offre les fonctionnalités suivantes :
- Portée : émetteur laser 0-40 m
- Précision : +/- 2,5 cm à des distances supérieures à 1 m
- Alimentation : 4,75 à 5 V CC ; 6 V maximum
- Consommation actuelle : 105 mA au repos ; 130 mA en continu
- Taux de répétition : 1 à 500 Hz
- Longueur d'onde laser/puissance maximale : 905 nm/1,3 watts
- Divergence du faisceau : 8 m de radian
- Ouverture optique : 12,5 mm
- Interface : je2C ou PWM
Pour plus d'informations sur le LIDAR-Lite v3, vous pouvez vous référer aux documents suivants :
- Manuel d'utilisation et technique
- Guide de connexion
- Comment fonctionne le LIDAR
- Bibliothèque Arduino LIDAR-Lite v3
- Page produit