Sparkfun LIDAR Lite v3

Le LIDAR-Lite v3 de Sparkfun est un capteur optique de mesure de distance compact et léger de Garmin™, conçu pour s'adapter aux espaces restreints et aux contraintes de poids. Ce capteur est idéal pour les applications sur drones, robots ou véhicules sans pilote. Le LIDAR-Lite v3 est un capteur de télémétrie optique laser de 40 mètres qui reprend les fonctionnalités clés qui ont fait la popularité de son prédécesseur, le LIDAR-Lite v2. Malgré sa taille compacte et son poids léger, ce capteur consomme moins de 130 mA lors d'une acquisition. Il est également configurable par l'utilisateur, ce qui signifie que vous pouvez ajuster la précision, la portée et le temps de mesure selon vos besoins. Le LIDAR-Lite v3 est équipé d'un émetteur laser mono-bande à émission latérale fonctionnant à 905 nm (1,3 W), avec une divergence de faisceau de 4 m x 2 m et une ouverture optique de 12,5 mm. Cette troisième version fonctionne toujours à 5 V CC et présente une consommation de courant inférieure à 100 mA en fonctionnement continu. Le capteur peut être interfacé via I²C ou PWM avec le câble accessoire de 200 mm fourni. Veuillez noter que le LIDAR-Lite v3 est un produit laser de classe 1, classé EN/IEC 60825-1 2014. Ce produit est conforme aux normes de performance des produits laser de la section 21 CFR 1040, à l'exception des caractéristiques autorisées par le numéro de dérogation FDA-2016-V-2943, en vigueur depuis le 27 septembre 2016. Le LIDAR-Lite v3 mesure 20 x 48 x 40 mm et offre les caractéristiques suivantes :

• Portée : émetteur laser 0-40 m
• Précision : +/- 2,5 cm à des distances supérieures à 1 m
• Alimentation : 4,75 à 5 V CC ; 6 V maximum
• Consommation actuelle : 105 mA au repos ; 130 mA en continu
• Taux de répétition : 1 à 500 Hz
• Longueur d'onde laser/puissance maximale : 905 nm/1,3 watts
• Divergence du faisceau : 8 m de radian
• Ouverture optique : 12,5 mm
• Interface : je²C ou PWM

Pour plus d'informations sur le LIDAR-Lite v3, vous pouvez vous référer aux documents suivants :

• Manuel d'utilisation et technique
• Guide de connexion
• Comment fonctionne le LIDAR
• Bibliothèque Arduino LIDAR-Lite v3
• Page produit