Sparkfun LIDAR Lite v3

Le LIDAR-Lite v3 de Sparkfun est un capteur de mesure de distance optique compact et léger de Garmin™, conçu pour s'adapter aux espaces réduits et aux exigences de poids. Ce capteur est idéal pour les applications de drones, de robots ou de véhicules sans pilote. Le LIDAR-Lite v3 est un capteur de télémétrie optique basé sur un laser de 40 mètres qui conserve les caractéristiques principales qui ont rendu son prédécesseur, le LIDAR-Lite v2, populaire. Malgré sa petite taille et son poids léger, ce capteur a une faible consommation d'énergie de moins de 130 mA pendant une acquisition. Il offre également une configurabilité utilisateur, ce qui signifie que tu peux l'ajuster en fonction de tes exigences de précision, de gamme de fonctionnement et de temps de mesure. Le LIDAR-Lite v3 dispose d'un émetteur laser à bande unique et émission par bord qui fonctionne à 905 nm (1,3 watts), avec une divergence de faisceau de 4 m Radian x 2 m Radian, et une ouverture optique de 12,5 mm. Cette troisième version fonctionne toujours à 5V DC et a un taux de consommation de courant de moins de 100 mA en fonctionnement continu. Le capteur peut être interfacé via I²C ou PWM avec le câble accessoire de 200 mm inclus.À noter que le LIDAR-Lite v3 est un PRODUIT LASER DE CLASSE 1, CLASSIFIÉ EN/IEC 60825-1 2014. Ce produit est conforme aux normes de performance pour les produits laser selon 21 CFR 1040, sauf pour les caractéristiques autorisées par le Numéro de Variance FDA-2016-V-2943 effectif à partir du 27 septembre 2016.Le LIDAR-Lite v3 mesure 20 x 48 x 40 mm et offre les caractéristiques suivantes :

• Portée : émetteur laser 0-40 m
• Précision : +/- 2,5 cm à des distances supérieures à 1 m
• Alimentation : 4,75 à 5 V CC ; 6 V maximum
• Consommation actuelle : 105 mA au repos ; 130 mA en continu
• Taux de répétition : 1 à 500 Hz
• Longueur d'onde laser/puissance maximale : 905 nm/1,3 watts
• Divergence du faisceau : 8 m de radian
• Ouverture optique : 12,5 mm
• Interface : je²C ou PWM

Pour plus d'informations sur le LIDAR-Lite v3, vous pouvez vous référer aux documents suivants :

• Manuel d'utilisation et technique
• Guide de connexion
• Comment fonctionne le LIDAR
• Bibliothèque Arduino LIDAR-Lite v3
• Page produit