Pilote de moteur Sparkfun Qwiic

Le pilote de moteur Sparkfun Qwiic est un appareil compact qui intègre toutes les fonctionnalités impressionnantes du pilote de moteur à commande série (SCMD), notamment 4245 PSOC et des ports moteur à 2 canaux. Il introduit également des ports Qwiic pour une fonctionnalité plug-and-play facile. L'appareil est conçu pour communiquer via I2C, ce qui rend la configuration de votre prochain projet robotique rapide et simple. Grâce au système Qwiic et aux bornes à vis pour le branchement du moteur et de l'alimentation, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter à votre système.

Le pilote de moteur Qwiic peut fournir un entraînement en régime permanent de 1,2 A par canal et un pic de 1,5 A. Il offre également 127 niveaux de puissance de commande CC, ce qui en fait un excellent choix pour vos besoins en matière de commande de petit moteur CC. Cependant, en tant que dispositif logique 3,3 V, un convertisseur de niveau logique sera nécessaire pour l'interfacer au 5 V.

L'adresse I2C du pilote de moteur Qwiic est 0x5D et peut être sélectionnée par cavalier sur 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63. Cela vous offre une gamme d’options pour répondre aux besoins spécifiques de votre projet.

Le système Qwiic Connect de Sparkfun est un écosystème complet de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui simplifient le prototypage et réduisent les erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, économisant de l'espace sur le PCB et garantissant des connexions polarisées correctes.

Le pilote de moteur Qwiic regorge de fonctionnalités, notamment un entraînement de pointe de 1,5 A par canal, un fonctionnement de 3 à 11 volts (12 V max), un VCC et une logique par défaut de 3,3 V, 127 niveaux de puissance d'entraînement CC, une contrôlabilité par signaux I2C ou TTL UART, inversion de direction par moteur, activation globale du variateur, petite forme de dissipateur thermique exposée, plusieurs adresses I2C, bauds UART par défaut disponibles, adresse I2C réglable (0x5D par défaut) et 2 connecteurs Qwiic.

Pour plus d'informations et de conseils, une variété de documents sont disponibles, notamment un schéma, des fichiers Eagle, les dimensions de la carte, un guide de connexion, une bibliothèque Arduino , un module Python et un référentiel matériel Github.