Pilote de moteur sans balais Sparkfun - triphasé (TMC6300)

Le pilote de moteur sans balais triphasé Sparkfun est un outil haute performance équipé du TMC6300 d'ADI + Trinamic, conçu pour contrôler le moteur à cardan sans balais. Il est capable de contrôler n'importe quel moteur BLDC ou PMSM triphasé avec un courant d'entraînement total allant jusqu'à 2A (1,4ARMS). Il offre un contrôle séparé côté haut et côté bas des trois demi-ponts pour un contrôle précis de chaque phase de la commutation du moteur. Le pilote comprend également des protections contre la température et les courts-circuits, ainsi qu'une sortie de diagnostic pour indiquer les défauts du système. Avec une puissance de sortie régulée de 1,8 V et une tension de fonctionnement jusqu'à 2 V, le TMC6300 est idéal pour les microcontrôleurs basse consommation et les conceptions alimentées par batterie.

La disposition de la carte est conçue de manière réfléchie avec les LED et les étiquettes orientées vers le haut et le circuit intégré vers le bas. Cette disposition permet un accès facile au tampon thermique sur la carte pour le refroidissement si nécessaire. De plus, les broches de dérivation sont alignées pour s'adapter parfaitement à une planche à pain, maintenant les connecteurs plus perpendiculaires pour faciliter l'assemblage.

Le contrôle des moteurs triphasés peut être complexe, et cette carte nécessite six signaux PWM pour contrôler entièrement un moteur. La bibliothèque Arduino Simple Field Oriented Control s'est avérée fonctionner bien avec la carte, bien qu'il existe certaines limitations matérielles, telles que les microcontrôleurs pris en charge pour le mode 6PWM. Des considérations supplémentaires sont nécessaires pour intégrer les capteurs de position dans la boucle de contrôle de rétroaction.

Le circuit intégré de commande de moteur TMC6300 est livré avec une plage de tension de 2 à 11 V, un courant maximum de 2 A (1,4 ARMS), un courant de fonctionnement de 7 mA et un courant de veille inférieur à 50 nA. Il comprend 3 demi-ponts, une détection de courant, un indicateur de diagnostic, une alimentation régulée de 1,8 V et une pompe de charge. Il offre également des protections comme l'arrêt thermique à 150°C et l'arrêt en cas de court-circuit.

Le pilote de moteur sans balais triphasé Sparkfun est un outil très polyvalent qui peut être utilisé dans diverses applications et projets. Il offre un contrôle exceptionnel sur les moteurs triphasés et garantit des performances optimales. Que vous soyez amateur ou professionnel, ce pilote de moteur est un choix fiable pour vos besoins de contrôle moteur.