Quincaillerie Luxonis Oak-D DepthAI

La variante Oak-D DepthAI de Sparkfun est un outil puissant qui s'interface via USB3C avec l'hôte. Il peut être utilisé avec la plate-forme hôte (intégrée) de votre choix, y compris le Raspberry Pi et d'autres hôtes intégrés populaires. DepthAI est conçu pour intégrer la puissance de l’IA spatiale dans les produits. Ceci est réalisé grâce à une combinaison de perception de la profondeur, de détection d’objets (inférence neuronale) et de suivi d’objets. Toutes ces fonctionnalités sont accessibles via une API Python simple et facile à utiliser. Cette variante de DepthAI permet d'utiliser tout le potentiel du VPU Myriad X avec votre plate-forme préférée.

La carte Oak-D comprend trois caméras intégrées avec une profondeur stéréo de 7,5 cm pour une configuration rapide. Il s'interface via USB3C avec l'hôte, permettant à DepthAI d'être utilisé avec la plate-forme hôte (intégrée) de votre choix. Cela inclut le Raspberry Pi 4, le Jetson Nano Dev Kit, le Google Edge TPU Coral et d'autres hôtes et systèmes d'exploitation intégrés populaires.

Le package comprend le OAK-D/DepthAI USB3C, un câble USB3C de 3 pieds, une alimentation et une carte de démarrage. L'Oak-D DepthAI est compatible avec tout système d'exploitation prenant en charge OpenVINO, y compris Linux : Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X et Windows 10. Il peut également être personnalisé pour fonctionner avec des microcontrôleurs non OS ou même sans hôte.

Les principales caractéristiques de l'Oak-D DepthAI incluent 2 caméras embarquées 720P, 120 Hz avec une caméra mono à obturateur global pour une perception 3D de haute qualité et à grande vitesse. Il dispose également d’une caméra couleur 12MP, 4K, 60 Hz pour une excellente représentation des couleurs et un zoom numérique. Les autres fonctionnalités incluent un connecteur USB 3 Type C, un dissipateur thermique intégré et un connecteur d'alimentation à prise cylindrique (5 V).

L'Oak-D DepthAI est livré avec une documentation complète, comprenant un guide de démarrage et un accès au forum DepthAI et à Discord. Les API Python et C++, ainsi que le matériel, sont disponibles sur Github.