Pololu Kit de paire d'encodeurs magnétiques avec connecteur à entrée par le haut pour micromoteur à engrenage en plastique, 12 CPR, 2,7-18V

Ce kit polyvalent propose des cartes à capteurs à effet Hall à double canal et des disques magnétiques à 6 pôles, conçus pour fournir un encodage quadrature pour les mini moteurs à engrenages en plastique. Avec une résolution de 12 comptes par tour, cette solution compacte s'adapte parfaitement aux dimensions du moteur, dépassant seulement de 5,5 mm d'un côté. Avec une plage de tension de 2,7V à 18V, il convient à diverses applications.

Parfait pour les projets de robotique et d'automatisation, ce kit d'encodeur permet un contrôle et un suivi précis des positions du moteur. En multipliant le rapport de réduction par 12, les utilisateurs peuvent calculer le nombre de comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, offrant ainsi la précision nécessaire pour les tâches complexes.

Le connecteur mâle JST SH-type à 6 broches avec une entrée par le haut et un écartement de 1 mm permet une intégration facile avec les systèmes existants. Ce design prend en charge à la fois les câbles simples et doubles, offrant une flexibilité lors de l'installation. Les câbles doubles, notamment, peuvent être associés à des cartes de raccordement de connecteurs style JST SH pour une connexion directe aux breadboards sans soudure.

L'installation est simple : la carte encodeur est soudée directement à l'arrière du moteur, avec l'arbre arrière du moteur qui passe à travers le trou central de la carte. Cet alignement garantit une performance constante, tandis que l'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs évite les faux signaux quand le moteur s'arrête près des points de transition.

Par rapport aux versions précédentes, ce module inclut un connecteur pratique pour des câbles amovibles, ce qui améliore son utilisation sans modifier le schéma de base ni la performance électrique. Le design amélioré maintient la compatibilité avec les modèles précédents tout en offrant une tension minimum de fonctionnement plus basse.