Caméra OpenMV H7 Plus

La caméra OpenMV H7 Plus est une carte microcontrôleur compacte et à faible consommation conçue pour une mise en œuvre facile des applications de vision industrielle dans des scénarios du monde REAL . Elle dispose de 32 Mo de SDRAM externe 32 bits et de 32 Mo de flash SPI quadruple externe. La programmation est effectuée à l'aide de scripts Python de haut niveau via le système d'exploitation MicroPython, simplifiant la gestion des sorties d'algorithmes de vision industrielle complexes et des structures de données de haut niveau. Malgré la simplicité d'utilisation, vous conservez le contrôle total de la caméra et de ses broches d'E/S, ce qui permet des actions réactives basées sur des événements externes ou des résultats d'algorithmes de vision industrielle.

La caméra est équipée d'un capteur d'image OV5640 capable de capturer des images 2592x1944 (5MP). Les algorithmes simples fonctionnent généralement entre 25 et 50 FPS à des résolutions QVGA (320x240) et inférieures. L'OpenMV H7 Plus prend en charge les modules de caméra amovibles, ce qui permet l'utilisation de capteurs Global Shutter et FLIR Lepton pour des tâches avancées de vision par ordinateur. Il est idéal pour des applications telles que la différenciation des images, la détection des visages, le suivi des yeux et des marqueurs, la détection/décodage de codes QR, la détection de formes, etc.

Comprend :

• 1x Caméra OpenMV H7 Plus
• 2x embase mâle à 8 broches
• 2x embases empilables femelles à 8 broches

Traits:

• Alimenté par le processeur ARM Cortex M7 STM32H743II cadencé à 480 MHz avec 32 Mo de SDRAM, 1 Mo de SRAM, 32 Mo de mémoire flash externe et 2 Mo de mémoire flash interne. Toutes les broches d'E/S produisent 3,3 V et sont tolérantes à 5 V. Les interfaces clés incluent :
  • Interface USB pleine vitesse (12 Mbps) pour la connectivité informatique, apparaissant comme un port COM virtuel et une clé USB .
  • Prise pour carte μSD prenant en charge les lectures/écritures à 100 Mbps pour une capture d'image et une gestion des ressources faciles.
  • Bus SPI jusqu'à 80 Mbps pour la diffusion de données d'image vers des périphériques tels que le LCD Shield, le WiFi Shield ou d'autres microcontrôleurs.
  • Bus I2C (jusqu'à 1 Mbps), bus CAN (jusqu'à 1 Mbps) et bus série asynchrone (TX/RX, jusqu'à 7,5 Mbps) pour l'interfaçage des capteurs et des microcontrôleurs.
  • CAN et DAC 12 bits.
  • Deux broches E/S pour le contrôle du servo.
  • Interruptions et PWM sur toutes les broches d'E/S (10 broches d'E/S au total).
  • LED RVB et deux LED IR haute puissance 850 nm.
  • 32 Mo de SDRAM externe 32 bits à 100 MHz, offrant une bande passante de 400 Mo/s.
  • Mémoire flash SPI externe quadruple de 32 Mo à 100 MHz en mode DDR 4 bits, offrant une vitesse de lecture de 100 Mo/s.
• Système de module de caméra amovible prenant en charge divers capteurs :
  • Capteur d'image standard OV5640 avec un objectif de 2,8 mm sur une monture M12, capturant des images de 2592 x 1944 (5 MP). Les algorithmes fonctionnent entre 25 et 50 FPS à des résolutions QVGA (320 x 240) et inférieures.
  • Module de caméra Global Shutter en option pour les applications de vision industrielle professionnelles.
  • Module adaptateur FLIR Lepton en option pour les applications de vision industrielle thermique.
• Connecteur de batterie LiPo compatible avec les batteries LiPo 3,7 V, adapté à la robotique amateur.

Documents :

• Schéma de base
• Schéma OV5640
• Tutoriel sur la caméra OpenMV
• IDE OpenMV
• Fiches techniques des modules embarqués
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • Mémoire SDRAM - IS42S32800G
  • Flash SPI - W25Q256JV
• Page du document
• Page de ressources OpenMV

Exemples:

Les utilisations incluent :

• Différenciation de trame
• Suivi des couleurs
• Suivi des marqueurs
• Détection de visage
• Suivi oculaire
• Flux optique
• Détection/décodage de code QR
• Détection/décodage de matrice de données
• Décodage de codes-barres linéaires
• Suivi des tags d'avril
• Détection de ligne
• Détection de forme
• Correspondance de modèles
• Capture d'image
• Enregistrement vidéo

Vidéos