Pixhawk 6C avec module d'alimentation PM02

Le Pixhawk® 6C est un ajout de pointe à la célèbre série de contrôleurs de vol Pixhawk®. Construit sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6C et la norme de connecteur, il est livré avec le pilote automatique PX4 préinstallé. Il est alimenté par un STM32H743 basé sur STMicroelectronics® et intègre la technologie de capteur de Bosch® et InvenSense®. Le Pixhawk® 6C est idéal pour contrôler n’importe quel véhicule autonome et convient aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C, qui contient le cœur Arm® Cortex®-M7, fonctionne à une vitesse allant jusqu'à 480 MHz. Il est équipé de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. La puissance de traitement accrue améliore la productivité et l'efficacité des développeurs, facilitant l'exécution d'algorithmes et de modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit, offrant une redondance IMU rentable. Le contrôleur dispose également d'un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit, garantissant des lectures précises et des performances de vol globales améliorées.

Le Pixhawk® 6C est une excellente ressource pour les laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les établissements universitaires et les applications commerciales. Il permet le développement de véhicules et de drones autonomes avancés, offrant ainsi une plate-forme polyvalente pour l’innovation et l’expérimentation.

Le module d'alimentation PM02 est un moyen efficace de fournir à votre contrôleur de vol de pilote automatique une alimentation propre provenant d'une batterie LiPo. Il offre des mesures de consommation de courant et de tension de batterie via un câble à 6 positions. Le régulateur à découpage intégré du module produit 5,2 V et un maximum de 3 A à partir d'une batterie LiPo jusqu'à 12 S. Le module entièrement assemblé est livré avec des connecteurs XT60 et est enveloppé dans une gaine thermorétractable pour plus de protection. Il est conçu pour alimenter le contrôleur de vol du pilote automatique, un récepteur RC et des accessoires APM. Le terminal GH est également compatible avec Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 et Durandal.

Le paquet contient :

• 1x module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
• 1x module d'alimentation PM02 V3 12S
• 1x jeu de câbles

Principales caractéristiques:

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
• Processeur E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélération/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accélération/Gyroscope : BMI055
  • Mag: IST8310
  • Baromètre : MS5611

Spécifications électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0 ~ 36 V
• Notes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 Max : 1,5A
  • Limiteur de courant de sortie combiné pour tous les autres ports : 1,5 A

Interfaces

• 16- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU)
• 3 ports série à usage général
  • Telem1 - Contrôle total du débit, limite de courant séparée de 1,5 A
  • Telem2 - Contrôle total du débit
  • Télém3
• 2 ports GPS
  • GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
  • GPS2 - Port GPS de base
• 1 port I2C
  • Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur
• 2 bus CAN
  • Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'une commande ESC RX-MUX
• 2 ports de débogage
  • Débogage FMU
  • Débogage d'E/S
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
• Sortie S.BUS dédiée
• 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

Documentation:

• Brochage du Pixhawk 6C
• ArduPilot - Hélicoptère
• ArduPilot - Avion
• QGroundControl