Pixhawk 6C avec module d'alimentation PM07 et GPS M8N

Le Pixhawk® 6C avec GPS M8N est un contrôleur de vol avancé de la célèbre série Pixhawk®, construit sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est équipé du logiciel PX4 Autopilot® et dispose d'un microcontrôleur STM32H743 de STMicroelectronics®, ainsi que de la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®. Cette combinaison fait du Pixhawk® 6C un choix idéal pour contrôler n'importe quel véhicule autonome dans les environnements académiques et commerciaux.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C, doté du cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant à 480 MHz, avec 2 Mo de mémoire flash et 1 Mo de RAM, offre une puissance de traitement améliorée. Cela permet aux développeurs de travailler plus efficacement, permettant l'exécution d'algorithmes et de modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C inclut des IMU hautes performances et à faible bruit, offrant une rentabilité et une redondance IMU. Le contrôleur de vol est également livré avec un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit, garantissant des lectures précises et des performances de vol améliorées.

Le Pixhawk® 6C est un outil parfait pour les laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (y compris les chercheurs, les professeurs, les étudiants) et les applications commerciales. Il permet le développement de véhicules et de drones autonomes sophistiqués, offrant ainsi une plateforme d’innovation fiable et flexible.

La carte de gestion de l'alimentation (carte PM) incluse fonctionne à la fois comme module d'alimentation et comme carte de distribution d'alimentation. Il fournit non seulement une alimentation régulée au Pixhawk 4 et aux ESC, mais envoie également des informations cruciales sur la tension et le courant de la batterie au pilote automatique, garantissant ainsi une gestion optimale de l'énergie pour le contrôleur de vol et les moteurs.

Le GPS M8N, équipé d'un module UBLOX M8N, d'une boussole IST8310, d'un indicateur LED tricolore et d'un interrupteur de sécurité, offre une navigation et un positionnement précis. Il propose trois options de connecteur différentes pour diverses applications et est livré avec un débit en bauds de 38 400 5 Hz.

Contenu du colis:

• 1x module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
• 1x module d'alimentation PM07 12S
• 1x jeu de câbles
• 1x GPS M8N

Principales caractéristiques:

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
• Processeur E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélération/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accélération/Gyroscope : BMI055
  • Mag: IST8310
  • Baromètre : MS5611

Spécifications électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0 ~ 36 V
• Notes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 Max : 1,5A
  • Limiteur de courant de sortie combiné pour tous les autres ports : 1,5 A

Interfaces

• 16- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU)
• 3 ports série à usage général
  • Telem1 - Contrôle total du débit, limite de courant séparée de 1,5 A
  • Telem2 - Contrôle total du débit
  • Télém3
• 2 ports GPS
  • GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
  • GPS2 - Port GPS de base
• 1 port I2C
  • Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur
• 2 bus CAN
  • Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'une commande ESC RX-MUX
• 2 ports de débogage
  • Débogage FMU
  • Débogage d'E/S
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
• Sortie S.BUS dédiée
• 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

Documentation:

• Brochage du Pixhawk 6C
• ArduPilot - Hélicoptère
• ArduPilot - Avion
• QGroundControl