Sparkfun Pixy2 CMUcam5

Le Pixy2 CMUcam5 est un capteur de vision compact et rapide, plus adaptable et efficace que son prédécesseur. Cet appareil intelligent peut être entraîné à identifier des objets en appuyant simplement sur un bouton. Il est équipé d'algorithmes avancés qui lui permettent de suivre des lignes, ce qui le rend idéal pour les robots qui suivent les lignes. Le Pixy2 peut également reconnaître les intersections et les « panneaux routiers », permettant à votre robot d'effectuer des actions comme tourner ou ralentir. Avec une vitesse de traitement de 60 images par seconde, le Pixy2 garantit un fonctionnement rapide et fluide de votre robot.

La configuration du Pixy2 est un jeu d'enfant, grâce aux câbles spéciaux inclus pour une connexion directe à un Arduino ou un Raspberry Pi . Même sans ces appareils, le Pixy2 peut facilement s'interfacer avec SPI, je²C, UART et USB , garantissant une communication rapide et sans effort avec le contrôleur de votre choix.

Le Pixy2 utilise un algorithme de filtrage basé sur les couleurs pour la détection d'objets. Cette méthode est privilégiée pour sa rapidité, son efficacité et sa robustesse. En calculant la teinte et la saturation de chaque pixel RVB à partir du capteur d'image, Pixy2 peut maintenir une détection précise des objets même dans des conditions d'éclairage et d'exposition variables.

Le forfait comprend :

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x câble Pixy IO vers Arduino ISP
• 1x câble micro- USB
• 1x matériel de montage

Caractéristiques:

• Processeur : NXP LPC4330, 204 MHz, double cœur
• Capteur d'image : Aptina MT9M114, résolution 1296 × 976 avec processeur de flux d'image intégré
• Champ de vision de l'objectif : 60 degrés horizontal, 40 degrés vertical
• Consommation électrique : 140 mA typique
• Entrée d'alimentation : entrée USB (5 V) ou entrée non régulée (6 V à 10 V)
• RAM : 264 Ko octets
• Flash : 2 Mo d'octets
• Sorties de données disponibles : série UART, SPI, I²C, USB , numérique, analogique
• Source lumineuse intégrée, environ 20 lumens
• Dimensions : 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Poids : 10 grammes

Documentation:

• Guide de démarrage rapide
• Présentation de Pixy2
• Page de téléchargement de Pixy2
• Documents Pixy
• Page produit