Capteur de distance numérique plat 15cm

Ce petit capteur de distance à base de lidar détecte la présence d'objets à moins de 15 cm (6″). Il possède une seule sortie numérique qui passe au niveau bas lorsqu'un objet est détecté ; sinon, il est élevé. Il fonctionne sur une plage de tension d'entrée de 3,0 V à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1″ le rend facile à utiliser avec les planches à pain sans soudure standard et les perfboards de 0,1″.

Ce capteur compact est un excellent moyen de détecter rapidement la présence d'objets à proximité. Tant que le capteur est activé, il prend des mesures de distance en continu et utilise une seule sortie numérique pour indiquer s'il détecte un objet dans sa plage de détection. La sortie passe à l'état bas lorsque le capteur détecte un objet ; sinon, la sortie est élevée.

Veuillez noter que ce capteur ne vous dira que s'il y a un objet dans la plage de détection le long de sa ligne de visée, pas à quelle distance il se trouve. Comme le montre le diagramme ci-dessus, il y a une hystérésis au seuil de portée maximale pour aider à assurer une transition nette lorsque les objets franchissent le seuil. Le capteur peut détecter des objets jusqu'à environ 5 mm de la face du capteur.

Contrairement aux capteurs optiques plus simples qui utilisent l'intensité de la lumière réfléchie pour détecter des objets, ce capteur utilise un module lidar à courte portée pour mesurer avec précision le temps qu'il faut pour que les impulsions émises de lumière laser infrarouge sans danger pour les yeux atteignent l'objet le plus proche et soient réfléchies. retour. Cela permet aux performances du capteur d'être largement indépendantes de la réflectivité de l'objet et des conditions d'éclairage ambiant (bien que la plage puisse être réduite pour les objets à très faible réflectance).

Voici quelques exemples d'applications :

• capteur de faisceau ou alternative photogate
• pare-chocs ou détecteur d'obstacles sans contact pour un robot
• élément d'interface sans contact pour activer un dispositif ou un processus
• un compteur ou une minuterie d'objets au fur et à mesure qu'ils passent

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 3,0 V à 5,5 V
• Consommation de courant : 30 mA (typique) lorsqu'il est activé, 0,4 mA lorsqu'il est désactivé
• Portée maximale : 15 cm (6″)
• Portée minimale : < 5 mm
• Fréquence de mise à jour minimale : 95 Hz (période de 10,6 ms)
• Champ de vision (FOV) : 15° typique ; peut varier en fonction de la réflectance de l'objet et des conditions ambiantes
• Type de sortie : signal numérique (faible lors de la détection d'un objet, élevé sinon)
• Dimensions : 0,85″ × 0,35″ × 0,122″ (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Poids : 0,014 oz (0,4 g)

Utilisation du capteur

Trois connexions sont nécessaires pour utiliser ce module : VIN, GND et OUT. Ces broches sont accessibles via une rangée de trous traversants à pas de 0,1″, qui fonctionnent avec des en-têtes mâles standard de 0,1″ (2,54 mm) et des en-têtes femelles de 0,1″ (disponibles séparément). La broche VIN doit être connectée à une source de 3 V à 5,5 V et GND doit être connectée à 0 volt. La broche OUT est à l'état bas (0 V) lorsqu'un objet est détecté et à l'état haut (au niveau VIN) lorsqu'un objet n'est pas détecté. Il est faiblement tiré vers le haut lorsque le capteur est désactivé ou attend la fin de sa première lecture après la mise sous tension. Une LED rouge à l'arrière de la carte s'allume également chaque fois qu'un objet est détecté.

La carte dispose d'une broche ENABLE en option qui peut être commandée à l'état bas pour la mettre dans un état de faible consommation qui consomme environ 0,4 mA. Cette broche est accessible via un via ou son plot de montage en surface voisin à l'arrière étiqueté "EN" sur la sérigraphie. La broche ENABLE est tirée jusqu'à VIN, activant le capteur par défaut.

La carte a un trou de montage destiné à être utilisé avec des vis #2 ou M2.

Paramètres des cavaliers (irs16a)

La carte comporte quatre cavaliers de configuration à montage en surface qui déterminent son mode de fonctionnement. Différentes versions des capteurs de distance numériques Pololu sont livrées avec les cavaliers appropriés pré-remplis avec des résistances de 0 Ω. Ces résistances peuvent être dessoudées à partir des points peuplés ou des ponts de soudure peuvent être ajoutés sur les points non peuplés pour convertir une version de capteur en une autre. Ce capteur peut être converti en n'importe quelle autre version irs16a comme indiqué dans le tableau suivant. (Pour plus d'informations sur le fonctionnement des différents types de sortie, consultez les pages produit pour les versions représentatives.)