Blindage de pilote de moteur double MC33926 Pololu pour Arduino

Ce shield facilite le contrôle de deux moteurs DC à balais avec votre carte compatible Arduino ou Arduino . Ses deux pilotes de moteur MC33926 fonctionnent de 5 à 28 V et peuvent délivrer 3 A en continu par moteur. Ces excellents pilotes offrent également une rétroaction de détection de courant et acceptent les fréquences PWM ultrasoniques pour un fonctionnement plus silencieux. Les mappages de broches Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques, et les lignes de commande du pilote de moteur sont réparties le long du côté gauche du bouclier pour une utilisation générale sans Arduino .

Ce pilote de moteur polyvalent est destiné à un large éventail d'utilisateurs, des débutants qui veulent juste une solution de contrôle de moteur plug-and-play pour leurs Arduinos (et sont d'accord avec un peu de soudure) aux utilisateurs plus avancés qui veulent un double support MC33926 qui nécessite moins de broches d'E/S à contrôler. Les mappages de broches Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques, et les lignes de contrôle MC33926 simplifiées sont réparties le long du côté gauche de la carte, fournissant un point d'interface pratique pour d'autres cartes de microcontrôleur (voir le schéma de connexion de droite ci-dessous). Cette polyvalence, associée à une option permettant d'alimenter l' Arduino directement à partir du shield, distingue cette carte des shields moteur concurrents similaires.

Propriétés

• Large plage de tension de fonctionnement : 5 – 28 V 1
• Courant de sortie : 3 A continu (5 A crête 2) par moteur
• Entrées compatibles avec les systèmes 5 V et 3,3 V
• Fonctionnement PWM jusqu'à 20 kHz, qui est ultrasonique et permet un fonctionnement plus silencieux du moteur
• Sortie de tension de détection de courant proportionnelle au courant du moteur (environ 525 mV/A ; uniquement actif lorsque le pont en H est en train de conduire)
• Les voyants LED du moteur indiquent ce que font les sorties même lorsqu'aucun moteur n'est connecté
• Peut être utilisé avec un clone Arduino ou Arduino (via des en-têtes de blindage) ou d'autres cartes de microcontrôleur (via un en-tête de 0,1″ sur le côté gauche)
• Lorsqu'elle est utilisée comme blindage, l'alimentation du moteur peut éventuellement être utilisée pour alimenter également la base Arduino
• Les mappages de broches Arduino peuvent être personnalisés si les mappages par défaut ne sont pas pratiques
• Bibliothèque Arduino facilite l'utilisation de cette carte comme bouclier de pilote de moteur
• Guide d'utilisation détaillé
• Protection contre les inversions de tension sur l'alimentation du moteur 3
• Pilotes robustes :
  • Fonctionnement transitoire jusqu'à 40 V
  • Limitation de surintensité via PWM interne
  • Arrêt en cas de surchauffe et hystérésis
  • Arrêt en cas de sous-tension
  • Protection contre les courts-circuits à la terre et les courts-circuits à Vcc