Contrôleur de moteur double série Pololu Qik 2s12v10

Ce contrôleur de moteur puissant permet un contrôle variable de la vitesse et de la direction de deux grands moteurs CC à balais à l'aide d'une interface série simple et offre plusieurs fonctionnalités avancées, telles que le contrôle de l'accélération du moteur et la limitation de courant configurable. La détection automatique des bauds jusqu'à 115,2 kbps et les entrées pour les séries RS-232 et TTL facilitent l'ajout de moteurs à votre projet basé sur un microcontrôleur ou un ordinateur. La plage de tension de fonctionnement est de 6 à 16 V ; le courant continu par canal est jusqu'à 13 A (30 A crête).

Le qik 2s12v10 ajoute une option haute puissance complète mais facile à utiliser à la gamme de contrôleurs de moteur de Pololu . La carte compacte (presque de la même taille que la carte porteuse double VNH2SP30) permet à tout microcontrôleur ou ordinateur doté d'un port série de piloter deux moteurs CC à balais avec contrôle complet de la direction et de la vitesse, fournissant jusqu'à 13 A (continu) par moteur canal sans dissipateur thermique et tolérant des pics jusqu'à 30 A.

Les améliorations par rapport aux produits concurrents incluent :

• PWM haute fréquence pour éliminer le bourdonnement ou le sifflement de l'arbre moteur induit par la commutation
• un protocole de communication robuste et rapide avec une réponse aux conditions d'erreur configurable par l'utilisateur
• des LED visibles et un mode démo pour aider à dépanner les installations problématiques
• protection contre les inversions de puissance

Pour une version moins puissante de ce contrôleur, veuillez considérer le qik 2s9v1. Pour des appareils similaires prenant en charge des fonctionnalités et des interfaces de contrôle supplémentaires, veuillez considérer les contrôleurs de moteur haute puissance simples, le contrôleur de moteur TReX et le contrôleur de moteur jrk 12v12 avec retour.

Principales caractéristiques du Qik 2s12v10

• Commande bidirectionnelle simple de deux moteurs à balais CC.
• Plage d'alimentation de fonctionnement de 6 V à 16 V.
• Courant continu maximum de 13 A par moteur (30 A crête).
• Contrôle série bidirectionnel non inversé de niveau logique pour une connexion facile aux microcontrôleurs ou aux contrôleurs de robot.
• Contrôle série unidirectionnel de niveau RS-232 pour une connexion facile à un port série PC.
• Détection automatique du débit en bauds en option de 1200 bps à 115,2 kbps.
• Sept voyants LED intégrés (alimentation, état/pulsation, indicateur d'erreur et indicateurs de moteur) pour le débogage et les commentaires.
• Les fonctionnalités avancées incluent l'accélération configurable, le retour de courant du moteur et la limitation de courant.
• Sortie d'erreur pour faciliter la récupération du contrôleur principal après une condition d'erreur.
• Arrêt du moteur en option en cas d'erreur ou de temporisation série pour plus de sécurité.
• Le mode démo activé par cavalier permet un test initial sans aucune programmation.
• La détection d'erreur CRC en option élimine les erreurs série causées par le bruit ou les défauts logiciels.
• Complet guide de l'utilisateur.

Caractéristiques

Canaux moteurs :	2
Tension de fonctionnement:	6 – 16 V
Courant de sortie continu par canal :	13 A
Courant de sortie de crête par canal :	30 A
Détection automatique de la plage de débit en bauds :	1200 – 115 200 points de base
Débits en bauds fixes disponibles :	115 200 bits/s, 38 400 bits/s, 9 600 bits/s
Fréquences PWM disponibles :	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Protection contre les inversions de tension ? :	Y
Conducteur de moteur :	VNH2SP30 x2

Matériel inclus
Le qik est livré avec une barrette d'en-tête mâle droite de 0,100", une barrette d'en-tête mâle droite de 0,100", trois borniers à 2 broches et trois blocs de court-circuit rouges.

Pour l'installation la plus compacte, vous pouvez souder les fils directement sur les broches qik elles-mêmes et ignorer l'utilisation du matériel inclus. Pour les installations à courant élevé, vous devez éviter d'utiliser les borniers fournis, qui sont conçus pour 15 A maximum, et plutôt souder directement les fils du moteur et de l'alimentation sur les pastilles.

Le matériel inclus vous permet d'établir des connexions moins permanentes. Vous pouvez diviser la bande d'en-tête 12 × 1 en une pièce 6 × 1 et deux pièces 2 × 1 et souder ces bandes dans les broches logiques du qik où vous prévoyez d'établir des connexions, ou vous pouvez utiliser une paire de pinces pour retirer les deux broches d'en-tête dans la bande 12 × 1 d'origine pour laquelle le qik n'a pas de trous et soudez la bande entière aux broches logiques du qik. Vous pouvez voir cette dernière approche dans l'image ci-dessus. Vous pouvez ensuite créer vos propres câbles dotés d'en-têtes femelles et les brancher sur les en-têtes mâles de votre qik, ou vous pouvez souder les broches de l'autre côté de la carte et simplement brancher votre qik dans une planche à pain. Vous pouvez également envisager d'utiliser une bande d'en-tête mâle à angle droit de 0,100" (non incluse) pour un profil plus bas.

La bande d'en-tête 3 × 2 peut être soudée aux broches de cavalier comme indiqué ci-dessus, ce qui vous permet d'utiliser les blocs de court-circuit inclus, et les borniers inclus se verrouillent ensemble pour former une seule bande à 6 broches que vous pouvez souder au côté alimentation de la carte.

Exemple de code
Nous avons écrit une bibliothèque Arduino de base pour les contrôleurs de moteur double série qik qui simplifie l'interface de ces contrôleurs avec un Arduino . La bibliothèque gère les détails de la communication série avec le qik, permettant de contrôler facilement deux moteurs CC à balais.