Matrice de capteurs de réflectance QTR-8A

Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8A est conçu comme un capteur linéaire, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d'émetteur et de récepteur IR (phototransistor) uniformément espacées à des intervalles de 0,375" (9,525 mm). Chaque phototransistor est connecté à une résistance de rappel pour former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0 V et VIN (qui est généralement de 5 V) en fonction de l'IR réfléchi. Une tension de sortie plus faible indique une réflexion plus importante. Les sorties sont toutes indépendantes, mais les LED sont disposées par paires pour réduire de moitié la consommation de courant. Les LED sont contrôlé par un MOSFET avec une grille normalement tirée vers le haut, permettant aux LED d'être éteintes en réglant la porte MOSFET sur une basse tension. Éteindre les LED peut être avantageux pour limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour faire varier la luminosité efficace des LED grâce au contrôle PWM.