Réseau de capteurs de réflectance QTR-HD-31A : 31 canaux, pas de 4 mm, sortie analogique. Ce réseau de paires de LED IR/phototransistor est idéal pour identifier avec précision les changements de réflectance (comme la détection de ligne). Il fonctionne de 2,9 V à 5,5 V et offre un contrôle de luminosité variable indépendant de la tension d'alimentation. En général, plus l'objet est proche, plus le contraste entre les lectures claires et sombres est élevé, mais les objets à haute réflectance sont généralement détectables jusqu'à environ 50 mm. Cette version comprend les capteurs QTR de style traditionnel sans lentilles.