Réseau de capteurs de réflexion QTR-HD-07A

Ce module de capteur comporte sept (7) paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas haute densité de 4 mm, ce qui le rend bien adapté pour identifier avec précision les changements de contraste/réflectance (comme la détection de ligne). Contrairement à nos modules QTR d'origine, ces unités offrent un contrôle de la luminosité à gradation indépendant de la tension d'alimentation de 2,9 V à 5,5 V, avec un contrôle séparé en option des émetteurs des canaux de capteur impairs et pairs. La distance de détection optimale est d'environ 0,5 cm ou moins, mais les objets à haute réflectance sont généralement détectables jusqu'à environ 5 cm. Cette version comprend les capteurs QTR de style traditionnel sans lentilles, et chaque capteur fournit une sortie de tension analogique séparée. Le courant maximum de la LED est réglé sur 30 mA et le courant maximum de la carte est de 125 mA.