Le capteur de réflectance Pololu QTR-1A porte une seule paire de LED infrarouge et de phototransistor. Le phototransistor est connecté à une résistance de rappel pour former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0 V et VIN (qui est généralement de 5 V) en fonction de l'IR réfléchi. Une tension de sortie plus faible indique une plus grande réflexion.