Réseau de capteurs de réflexion QTR-3RC

Le réseau de capteurs de réflectance QTR-3RC est conçu comme un capteur linéaire, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour trois paires d'émetteur et de récepteur IR (phototransistor).

Avec des capteurs espacés à des intervalles de 0,375″ (9,525 mm) le long de l'axe le plus long de la carte, ce réseau fonctionne bien comme détecteur minimal pour les robots suivant des lignes, car les parcours de suivi de lignes sont généralement réalisés à l'aide de capteurs de 3/4″ (19 mm). ruban électrique noir. Le capteur central est légèrement décalé le long de l'axe court de la carte.

Pour utiliser un capteur, vous devez d'abord charger le nœud de sortie en appliquant une tension à sa broche OUT. Vous pouvez ensuite lire la réflectance en retirant la tension fournie en externe et en chronométrant le temps nécessaire à la tension de sortie pour décliner en raison du phototransistor intégré.

Un temps de décroissance plus court est une indication d’une plus grande réflexion. Cette approche de mesure présente plusieurs avantages, en particulier lorsque plusieurs unités sont utilisées : Aucun convertisseur analogique-numérique (CAN) n'est requis Sensibilité améliorée par rapport à la sortie analogique du diviseur de tension La lecture parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs Les résistances de limitation de courant des LED sont configurés pour fournir environ 17 mA aux LED lorsque VCC est de 5 V, ce qui porte la consommation totale de la carte à un peu plus de 50 mA.