Le capteur de réflectance QTR-L-1A intègre une LED infrarouge à angle droit et un phototransistor à angle droit dans un petit module peu coûteux de 0,35″ × 0,3″ qui peut être monté presque n'importe où et est idéal pour la détection des bords et le suivi des lignes. La mesure de réflectance est émise sous forme de tension analogique. Ce capteur est vendu en packs de deux unités.