Ce module de capteur de réflectance est spécialement conçu pour être utilisé avec le robot équilibriste Balboa 32U4. Il comprend cinq paires de LED IR et de phototransistors qui sont parfaites pour identifier les changements de réflectance sur le sol directement sous le Balboa (comme détecter ou suivre une ligne noire sur un fond blanc). La matrice de capteurs offre un contrôle de la luminosité réglable, et chaque capteur fournit une sortie indépendante qui peut être mesurée avec une E/S numérique.