Ce module de capteur de réflexion est conçu spécifiquement pour être utilisé avec le robot d'équilibrage Balboa 32U4. Il comporte cinq paires de LED IR/phototransistor qui sont idéales pour identifier les changements de réflectance sur le sol directement sous le Balboa (comme détecter ou suivre une ligne noire sur un fond blanc). Le réseau de capteurs offre un contrôle de la luminosité à intensité variable et chaque capteur fournit une sortie indépendante qui peut être mesurée avec une E/S numérique.