Contrôleur de moteur double série Pololu Qik 2s9v1

Ce petit contrôleur de moteur peu coûteux permet un contrôle variable de la vitesse et de la direction de deux petits moteurs CC à balais à l'aide d'une interface série simple, ce qui facilite l'ajout de moteurs à votre projet basé sur un microcontrôleur ou un ordinateur. La plage de tension d'alimentation du moteur est de 4,5 à 13,5 V ; le courant continu par canal est jusqu'à 1 A (3 A crête). L'alimentation logique peut être aussi basse que 2,7 V, permettant un fonctionnement avec des microcontrôleurs modernes fonctionnant à 3,3 V.

Le qik 2s9v1 est le contrôleur de moteur série double de deuxième génération de Pololu . Le module compact permet à tout microcontrôleur ou ordinateur doté d'un port série (convertisseur de niveau RS-232 externe requis) ou d'un adaptateur USB -série de piloter facilement deux petits moteurs CC à balais avec contrôle complet de la direction et de la vitesse. Il fournit un contrôle de vitesse PWM 8 bits par ultrasons via un protocole série bidirectionnel avancé qui comprend une détection automatique du débit en bauds jusqu'à 38,4 kbps et une vérification des erreurs CRC en option. Deux voyants d'état donnent un retour visuel sur la connexion série et toutes les conditions d'erreur rencontrées, ce qui facilite le débogage, et un mode démo permet de vérifier facilement le bon fonctionnement.

Les améliorations par rapport à la génération précédente et aux produits concurrents incluent :

• PWM haute fréquence (ultrasonique) pour éliminer le bourdonnement ou le sifflement de l'arbre moteur induit par la commutation
• un protocole de communication robuste et rapide avec une réponse aux conditions d'erreur configurable par l'utilisateur
• des LED visibles et un mode démo pour aider à dépanner les installations problématiques
• protection contre les inversions de puissance sur l'alimentation moteur (pas sur l'alimentation logique)

Pour une version plus avancée et plus puissante de ce contrôleur, veuillez considérer le qik 2s12v10. Pour un support plus simple du pilote de moteur du qik, veuillez considérer le support de pilote de moteur double TB6612FNG, et pour un contrôleur de robot basé sur le pilote du qik, veuillez considérer les contrôleurs de robot Baby Orangutan et Orangutan SV-328 et le robot 3pi, qui connectent le TB6612 à un microcontrôleur AVR programmable par l'utilisateur.

Principales caractéristiques du Qik 2s9v1

• Commande bidirectionnelle simple de deux moteurs à balais CC.
• Plage d'alimentation moteur de 4,5 V à 13,5 V.
• 1 A de courant continu maximum par moteur (3 A crête).
• Plage d'alimentation logique de 2,7 V à 5,5 V.
• Contrôle série bidirectionnel non inversé de niveau logique pour une connexion facile aux microcontrôleurs ou aux contrôleurs de robot.
• Détection automatique du débit en bauds en option.
• Deux voyants LED intégrés (état/pulsation et indicateur d'erreur série) pour le débogage et les commentaires.
• Sortie d'erreur série pour faciliter la récupération du contrôleur principal après une condition d'erreur série.
• Le mode démo activé par cavalier permet un test initial sans aucune programmation.
• La détection d'erreur CRC en option élimine les erreurs série causées par le bruit ou les défauts logiciels.
• Arrêt du moteur en option en cas d'erreur série ou de temporisation pour plus de sécurité.
• Prend en charge la connexion en guirlande du qik à d'autres contrôleurs de moteurs et servomoteurs série qiks et Pololu , permettant de contrôler jusqu'à des centaines de moteurs et servos avec une seule ligne série.
• Complet guide de l'utilisateur.

Caractéristiques

Canaux moteurs :	2
Tension d'alimentation du moteur :	4,5 – 13,5 V
Courant de sortie continu par canal :	1 A
Courant de sortie de crête par canal :	3 A
Détection automatique de la plage de débit en bauds :	1200 – 38400 points de base
Débit en bauds fixe :	38400 points de base
Fréquences PWM disponibles :	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tension d'alimentation logique :	2,7 – 5,5 V
Courant d'alimentation logique :	< 15mA
Protection contre les inversions de tension ? :	Y (sur alimentation moteur uniquement)
Conducteur de moteur :	TB6612FNG

Matériel inclus
Le qik est livré avec une bande d'en-tête mâle droite de 0,100" 16 × 1, une bande d'en-tête mâle à angle droit 12 × 1 de 0,100" et deux blocs de court-circuit rouges. Ce matériel offre plusieurs options lorsqu'il s'agit d'établir des connexions au qik.

Pour l'installation la plus compacte, les fils peuvent être directement soudés aux broches qik elles-mêmes. Pour les connexions moins permanentes, la bande de tête droite 16 × 1 peut être divisée en une pièce 12 × 1 et deux pièces 2 × 1. Les pièces 2 × 1 peuvent éventuellement être soudées dans les broches de cavalier, et la bande d'en-tête 12 × 1 de votre choix peut être soudée dans les broches de contrôle qik. Cela permet des connexions au qik via des câbles sur mesure dotés d'en-têtes femelles, ou le qik peut simplement être branché sur une planche à pain. L'utilisation de l'en-tête à angle droit permet un profil compact ou un montage vertical dans une planche à pain ; l'utilisation de l'en-tête droit permet la planche à pain comme indiqué dans l'image ci-dessus.

Exemple de code
Nous avons écrit une base Bibliothèque Arduino pour les contrôleurs de moteur double série qik cela simplifie l'interface de ces contrôleurs avec un Arduino . La bibliothèque gère les détails de la communication série avec le qik, permettant de contrôler facilement deux moteurs CC à balais.