Caméra à capteur ToF 3D RGB-D (prend en charge ROS1 et ROS2)

La caméra RGB-D est un module de caméra 3D à temps de vol de pointe intégrant des fonctionnalités RGB avec une résolution de 320×240, ainsi qu'une centrale inertielle (IMU). Elle permet ainsi de capturer toutes les données RGB-D de manière fluide via une simple connexion USB . Grâce à une interface web, les utilisateurs peuvent facilement prévisualiser les cartes de profondeur, les données de nuages de points et profiter d'un rendu 3D coloré en temps REAL .

Les utilisateurs Linux apprécieront sa compatibilité immédiate, sans pilote supplémentaire, et sa prise en charge des frameworks ROS1 et ROS2. Cela en fait un outil idéal pour développer des packages d'intégration ouverts et exploiter des exemples de code. De plus, le SDK Python inclus permet le développement d'applications sophistiquées comme la reconnaissance faciale 3D, la manipulation de bras robotisés pour la préhension et la cartographie SLAM efficace à partir de données détaillées en nuages de points.

Conçue pour l'Internet des objets (IoT), cette solution intégrée de mesure du temps de vol (ToF) 3D est à la fois économique et intuitive. Grâce à une suite d'algorithmes, la caméra peut mesurer les distances, détecter le positionnement corporel multizone et prendre en charge la détection et le positionnement posturaux. Des fonctionnalités d'étalonnage essentielles élargissent ses applications à des domaines tels que la domotique, les solutions d'éclairage innovantes, les systèmes de stationnement intelligents et les projecteurs intelligents.

Utilisant la technologie fiable du temps de vol (TOF), la caméra RGB-D utilise la lumière, les ultrasons ou les micro-ondes pour déterminer avec précision les distances entre la caméra et les objets. Grâce à la combinaison de capteurs RVB et de profondeur, elle capture simultanément les informations de couleur et de profondeur. Cette double fonctionnalité est essentielle pour les applications nécessitant la cartographie et la visualisation de la profondeur, où les variations de distance sont affichées sous forme de différentes tonalités, mettant en évidence le décalage de distance avec des nuances plus froides et plus chaudes pour une interprétation aisée.