Contrôleur de moteur RoboClaw Solo 300A, 60VDC

Les contrôleurs de moteur RoboClaw Solo de Basicmicro (anciennement Ion Motion Control) peuvent contrôler un seul moteur CC à balais à l'aide d'entrées série USB, série TTL, RC ou analogiques. Un décodeur en quadrature intégré facilite la création d'un système de contrôle de vitesse en boucle fermée. Il est doté d'un boîtier entièrement métallique et de quatre bornes à vis (deux pour l'alimentation et deux pour le moteur). Cette version peut fournir 300 A en continu et fonctionne jusqu'à 60 V.

Les RoboClaws de Basicmicro (anciennement Ion Motion Control) sont une famille de contrôleurs de moteurs régénératifs synchrones efficaces et polyvalents. Ils peuvent alimenter des moteurs DC à balais en 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A ou 300 A en continu (selon modèle) sous des tensions de 6 V à 34 V, 6 V à 60 V, ou 10,5 V à 60 V (également selon le modèle), et ils permettent des courants de crête bien supérieurs aux valeurs nominales continues maximales. Les versions "Solo" disposent d'un seul canal de commande de moteur tandis que les versions doubles (désignées par un "2x" dans leurs noms) offrent deux canaux pour contrôler une paire de moteurs. Les RoboClaws ont une interface USB qui agit comme une série virtuelle (COM ), lui permettant d'être contrôlé directement depuis un ordinateur, et ils disposent de commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection du courant, les limites de tension et plus encore. Plusieurs autres modes d'interface sont également pris en charge par le RoboClaw : il peut être contrôlé via une série TTL pour une utilisation avec des systèmes embarqués, des impulsions de servo de loisir RC pour une utilisation en tant que contrôle de vitesse électronique (ESC) contrôlé par RC, ou des tensions analogiques pour une utilisation avec des potentiomètres ou joysticks analogiques. RoboClaw prend automatiquement en charge les niveaux logiques 3,3 V ou 5 V, les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs d'accueil, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage et les contacteurs. Les alimentations peuvent être utilisées en activant la fonction de contrôle de blocage de tension intégrée. Un BEC à mode de commutation intégré fournit 5 V CC jusqu'à 1,2 A ou 3 A (selon le modèle de contrôleur) pour alimenter les appareils des utilisateurs.

Les RoboClaws peuvent fonctionner sans rétroaction pour le contrôle de vitesse en boucle ouverte, ou ils peuvent être utilisés avec une variété de types de rétroaction pour la vitesse en boucle fermée ou le contrôle de position. Les encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde sont pris en charge et peuvent être réglés automatiquement à l'aide de Motion Studio, qui est une application téléchargeable gratuitement. De plus, une large gamme d'entrées de capteur telles que des potentiomètres et des codeurs absolus sont pris en charge. La fonctionnalité de boucle fermée de RoboClaw crée un contrôle absolu sur la vitesse et la direction, quels que soient les changements de charge.

RoboClaw intègre plusieurs fonctions de protection, notamment les limites de température, de courant, de surtension et de sous-tension. Plusieurs paramètres définissables par l'utilisateur tels que la limite de courant maximale, les tensions de batterie maximale et minimale sont fournis pour un contrôle plus précis. Le contrôleur utilise le freinage régénératif mais peut être configuré avec un circuit de blocage de tension pour limiter la tension régénérative lorsqu'il est utilisé avec des alimentations à découpage. Le Basicmicro VClamp est une pince de tension spécialement conçue pour fonctionner avec le RoboClaw et le MCP afin de supprimer ces pointes de tension et est conçue pour être utilisée avec des alimentations jusqu'à 60 V et des courants jusqu'à 60 A.

Détails pour cet article #3584

Ce RoboClaw dispose d'un connecteur USB Micro-B qui fonctionne avec nos câbles USB micro-B.

Principales caractéristiques de la famille RoboClaw

• Commande bidirectionnelle simple d'un ou deux moteurs CC à balais, selon le modèle de contrôleur
• Plage d'alimentation de fonctionnement de 6 V à 34 V, 6 V à 60 V ou 10,5 V à 60 V, selon le modèle de contrôleur
• 7,5 A à 300 A de sortie de courant continu maximum, selon le modèle de contrôleur
• Les contrôleurs à double canal prennent en charge le pontage des canaux pour permettre le contrôle d'un seul moteur avec une capacité de courant doublée
• La limitation automatique du courant réduit le cycle de service lorsque la température dépasse 85 °C
• Quatre options de communication ou de contrôle :
  1. Interface série USB (port COM virtuel)
  2. Interface série de niveau logique (TTL) pour une connexion directe aux microcontrôleurs ou à d'autres contrôleurs intégrés
  3. Interface de largeur d'impulsion de radiocommande Hobby (RC) pour une connexion directe à un récepteur RC ou à un servocontrôleur RC
  4. Interface de tension analogique (0 V à 2 V, tolérant 5 V) pour une connexion directe aux potentiomètres et joysticks analogiques
• Entrées de rétroaction doubles pour le contrôle en boucle fermée PID :
  • Contrôle de vitesse ou de position avec des codeurs en quadrature, jusqu'à 19,6 millions d'impulsions de codeur par seconde
  • Contrôle de position avec codeurs analogiques ou potentiomètres
  • (Commande en boucle ouverte sans rétroaction également disponible)
• Bornes à vis pour connexion/déconnexion rapide
• Configurable via une interface à bouton-poussoir ou une connexion USB et un logiciel PC
• Freinage récupératif
• Tolère les changements de direction à grande vitesse
• BEC 5 V sélectionnable par cavalier
• La surveillance de la batterie et la coupure de sous-tension protègent les batteries contre les décharges excessives

Exemple de code

Basicmicro a écrit un Bibliothèque Arduino pour le RoboClaw cela facilite l'interface de ces contrôleurs de moteur avec un Arduino. La bibliothèque est livrée avec plusieurs exemples de croquis qui illustrent différentes méthodes de contrôle du RoboClaw. Ils ont aussi un note d'application qui montre comment utiliser leurs bibliothèques pour contrôler un RoboClaw avec un contrôleur programmable A-Star 32U4.

Noter: Basicmicro était auparavant Ion Motion Control et Orion Robotics. Basicmicro utilise les noms et numéros de produits suivants pour les contrôleurs RoboClaw :

"Contrôleur de moteur RoboClaw Solo 30A", ID d'article : ION408/IMC408"Contrôleur de moteur RoboClaw Solo 60A", ID d'article : ION410/IMC410"Contrôleur de moteur RoboClaw Solo 300A", ID d'article : IMC406"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x7A", ID d'article : ION404/IMC404 (remplace "RoboClaw 2x5A", ID d'article : ION403/IMC403)"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x15A", ID d'article : ION412/IMC412"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x30A", ID d'article : ION413/IMC413"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x45A", ID d'article : ION418/IMC418 "Contrôleur de moteur RoboClaw ST 2x45A", ID d'article : ION419/IMC419"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x60A", ID d'article : ION414/IMC414"Contrôleur de moteur RoboClaw 2x60AHV", ID d'article : ION415/IMC415"Moteur RoboClaw 2x160A Contrôleur », ID d'article : ION426/IMC426

Les versions RoboClaw V5 et supérieures ont un port USB Micro-B connecteurs ; les anciens USB RoboClaws avaient un USB Mini-B connecteur. Le RoboClaw 2×160A utilise un port USB B connecteur.