DFRobot Capteur LiDAR monopoint SDM15 ToF (15 m, UART, compatible ROS et ROS2)

Le transmetteur laser dans le SDM15 commence à fonctionner en émettant de la lumière laser à un moment précis. Le collecteur laser récupère rapidement la lumière laser réfléchie et calcule la distance avec une précision extrême en se basant sur le temps aller-retour et la vitesse de la lumière. Ce processus permet au SDM15 de mesurer des distances jusqu'à 15 mètres, ce qui en fait un compagnon fiable pour diverses applications intérieures.

Avec une fréquence d'échantillonnage réglable allant de 10Hz à 1800Hz, le SDM15 peut s'adapter sans effort aux différentes exigences de vitesse et de précision. Sa résistance aux environnements fortement éclairés, jusqu'à 60 000 lux, garantit des mesures à haute fréquence et haute précision que ce soit à l'intérieur ou à l'extérieur.

Il est parfaitement compatible avec les systèmes ROS1 et ROS2, offrant un support SDK et des informations techniques complètes, simplifiant ainsi l'intégration aux configurations existantes. Le laser linéaire pulsé infrarouge du SDM15 privilégie la sécurité, conformément aux normes de sécurité laser de classe 1 de la FDA, garantissant ainsi la protection des humains et des animaux.

Pesant seulement 15 grammes, le SDM15 facilite l'installation dans de nombreux scénarios. Sa consommation électrique de moins de 0,5W le rend idéal pour les usages où la faible consommation d'énergie est primordiale. Il est parfait pour les applications nécessitant des mesures de distance stables et précises, comme le contrôle d'altitude et le suivi de terrain dans les drones, l'évitement d'obstacles robotique et l'amélioration des systèmes de maison intelligente.