Pimoroni Module servo série pour Yukon

Pilote des chaînes de servos UART (bus série) depuis ton projet Pimoroni Yukon, avec des signaux propres (adaptation de niveau) et une alim directe. Prend en charge le contrôle en full ou half‑duplex via deux connecteurs Molex ou une barrette 3 à 4 broches à souder. Éprouvé sur les jambes du Spider Tank. Servos vendus séparément.

• Prend en charge les servos à bus série LX-16A qu’on a en stock ; les autres marques avec le même connecteur et le même brochage sont compatibles au niveau matériel

• TX et RX en 5 V (translation de niveau), avec une sortie haute puissance directe

• Les switchs mettent en mode semi‑duplex ; le semi‑duplex est dispo sur deux connecteurs Molex

• 2 x connecteurs Molex 3 broches + 1 x barrette 3 ou 4 broches non montée

• Déjà monté et compatible avec Pimoroni Yukon

• Bibliothèque MicroPython et exemples dispo

• Taille : 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

• Utilise l’UART matériel du RP2040 ; seuls deux modules peuvent tourner en même temps et doivent être placés dans des slots qui ne partagent pas le même UART.

• Mapping des slots : UART 0 sur les slots 1, 4, 5 ; UART 1 sur les slots 2, 3, 6

• Exemples d’usage : actionneurs de jambes chaînés, bras articulés, plateformes pan-tilt, motorisations de tourelle