Capteur de cartographie 3D et de positionnement 6DOF SLAMTEC Aurora basé sur l'IA (compatible ROS2)

Construire la prochaine génération de robots autonomes – qu'il s'agisse d'un drone de livraison pour les parcs urbains, d'un robot humanoïde pour les inspections complexes ou d'un robot agricole autonome pour les vastes champs – représente un défi majeur : permettre à la machine de voir, comprendre et naviguer véritablement dans son environnement. Les approches traditionnelles exigent une expertise approfondie en fusion de capteurs, ce qui conduit souvent à la perte de repères après l'intégration minutieuse de capteurs distincts. Le SLAMTEC Aurora révolutionne la donne. Fruit de plus d'une décennie d'expertise, il met fin à cette complexité en devenant le premier capteur tout-en-un du secteur. Il fusionne harmonieusement LiDAR, vision binoculaire, IMU et IA pour fournir des cartes 3D instantanées et de haute précision, ainsi qu'un positionnement 6DOF, pour les projets robotiques les plus ambitieux.

Aurora n'est pas un simple capteur, mais une solution de perception complète qui permet aux équipes d'experts d'économiser des mois de R&D et d'intégration. Aurora réalise ce qui était autrefois considéré comme un conflit fondamental en robotique : l'alliance harmonieuse du LiDAR et de la vision. Son cœur repose sur une puissante fusion de LiDAR 2D, de caméras fisheye binoculaires, d'une centrale inertielle à six degrés de liberté (IMU) et d'un processeur d'IA dédié. Il ne s'agit pas d'un simple ensemble matériel ; c'est un système profondément intégré, alimenté par des modèles propriétaires d'apprentissage profond. Cela élimine le recours à des experts en fusion de capteurs en interne et évite des années de développement d'algorithmes complexes.

Ses modèles de réseaux neuronaux propriétaires vont au-delà de la simple géométrie pour extraire des caractéristiques concises et significatives de l'environnement : la texture d'un mur, le bord d'une bordure, les subtils changements de terrain. Aurora peut ainsi créer des cartes ultra-précises et maintenir sa position avec une stabilité incroyable, même en rotation rapide ou en traversant des zones visuellement répétitives ou pauvres en fonctionnalités. Même en rotation à grande vitesse, la perception d'Aurora, pilotée par l'IA, capture les changements de position à la milliseconde près, garantissant ainsi la stabilité de la plateforme.

Le SLAMTEC Aurora est conçu pour l'ère de l'intelligence incarnée. Il offre un positionnement spatial 3D complet à 6 degrés de liberté dès sa sortie de l'emballage, sans dépendances externes. Une fois allumé, il est prêt à fonctionner. Il est donc le partenaire idéal des robots humanoïdes, des chiens robots et autres plateformes mobiles avancées qui doivent évoluer sur des terrains complexes et REAL . De l'obscurité à la cartographie à grande vitesse, les performances de l'Aurora restent exceptionnelles, fournissant un flux continu de données de positionnement et de cartographie de haute qualité.

La puissance de cette nouvelle architecture se reflète parfaitement dans son envergure. Aurora est capable de cartographier l'intégralité des 47,7 km du périphérique intérieur de Shanghai, soit une superficie de 120 kilomètres carrés, en une seule fois. Ce niveau de performance ouvre des perspectives d'applications jusqu'alors inimaginables. Outre un nuage de points 3D riche, Aurora synchronise également la sortie d'une grille laser 2D descendante de haute précision. Cette fonctionnalité exceptionnelle facilite la migration rapide des algorithmes de navigation 2D existants, préservant ainsi l'investissement logiciel tout en permettant la mise à niveau vers un monde 3D.

Une technologie puissante n'a pas besoin d'être encombrante. Compacte et élégante, la conception de l'Aurora est compacte et s'intègre facilement à tout système robotique. Son utilisation est d'une simplicité déconcertante : installez le capteur sur la plateforme, allumez-la et commencez à collecter des données riches en temps REAL .