Sparkfun 6DoF IMU Breakout-ISM330DHCX (Qwiic)

L'IMU à six degrés de liberté Sparkfun Qwiic ISM330DHCX est un accéléromètre numérique 3D compact et hautes performances et un gyroscope numérique 3D. Mesurant seulement 2,54 cm sur 2,54 cm, cette carte de dérivation est conçue avec l'ISM330DHCX de STMicroelectronics, ce qui la rend idéale pour les applications de l'Industrie 4.0. Il est parfaitement adapté à la plateforme, à l'image optique, à la stabilisation d'objectif, à la robotique et à l'automatisation industrielle, aux systèmes de navigation, ainsi qu'à la surveillance et à la compensation des vibrations. Avec le système Qwiic Connect, cette IMU 6DoF communique via I²C par défaut, éliminant ainsi le besoin de soudure. Pour ceux qui préfèrent une connexion soudée, le I²Les signaux C sont également acheminés vers un ensemble de broches espacées de 2,54 mm.

Le 6DoF IMU Breakout a une plage d'accélération à grande échelle de ±2/±4/±8/±16 g et une large plage de vitesse angulaire de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, ce qui rend il est polyvalent pour une large gamme d'applications. Il est équipé d'un ensemble inégalé de fonctionnalités intégrées telles que Machine Learning Core, Finite State Machine (FSM) programmable, FIFO, hub de capteurs, décodage d'événements et interruptions. Ces fonctionnalités facilitent la mise en œuvre de nœuds de capteurs intelligents et complexes, offrant des performances élevées à très faible consommation.

Le système Sparkfun Qwiic connect est un écosystème cohérent de I²Des capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui rationalisent le prototypage et réduisent les erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le PCB et d'éliminer le risque de connexions incorrectes grâce aux connexions polarisées.

L'IMU Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF regorge de fonctionnalités, notamment une tension d'alimentation de 1,71 V à 3,6 V, un accéléromètre 3D, un gyroscope 3D, une plage de température de -40 à +105 °C et une compensation intégrée pour une stabilité élevée en température. . Il offre également une interface série SPI auxiliaire pour la sortie des données du gyroscope et de l'accéléromètre, une sortie synchronisée à six canaux et une fonction de hub de capteurs pour collecter des données provenant de capteurs externes supplémentaires. Les autres fonctionnalités incluent un FIFO intelligent intégré jusqu'à 9 Ko, une machine à états finis programmable, un noyau d'apprentissage automatique et des fonctions et interruptions intelligentes intégrées telles que la détection d'inclinaison, la chute libre, le réveil, l'orientation 6D/4D, le clic et le double-clic. Il comprend également un podomètre intégré, un détecteur et un compteur de pas, un capteur de température intégré et 2 ports de connexion Qwiic.