Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

Le Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) est un appareil sophistiqué compatible Qwiic qui combine les fonctionnalités avancées de l'ICM-20948 d'Invensense. Cette faible puissance, je²Le dispositif de suivi de mouvement à 9 axes compatible C et SPI est parfait pour les smartphones, les tablettes, les capteurs portables et les applications IoT. La carte de dérivation comprend un sélecteur logique et des broches GPIO éclatées pour des applications polyvalentes de détection de mouvement. Il permet également une connexion sans soudure à votre système à l'aide du système Qwiic, tout en offrant également des broches espacées de 2,54 mm pour les utilisateurs de planches à pain.

L'ICM-20948 comprend un gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, un accéléromètre à 3 axes avec quatre plages sélectionnables et un magnétomètre à 3 axes avec un FSR jusqu'à ± 4 900 µT. Une fonctionnalité remarquable est le processeur de mouvement numérique qui calcule efficacement les algorithmes de détection de mouvement, garantissant ainsi des performances optimales des capteurs. Toutes les fonctionnalités des broches ICM-20948 sont réparties sur GPIO et étiquetées I.²C au recto, SPI au verso pour une identification facile.

Il est important de noter que le je²L'adresse C de l'ICM-20948 est 0x69 et peut être sélectionnée par cavalier sur 0x68. Un multiplexeur/Mux est requis pour communiquer avec plusieurs capteurs ICM-20948 sur un seul bus. Si vous devez utiliser plusieurs capteurs ICM-20948, envisagez d'utiliser le Qwiic Mux Breakout.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème robuste de I²Capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui simplifient le prototypage et réduisent les erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches au pas de 1 mm, ce qui minimise l'espace requis sur le PCB et empêche les connexions incorrectes dues aux connexions polarisées.

Les principales caractéristiques du Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluent une tension d'alimentation de 1,95 V à 3,6 V, un gyroscope et un accéléromètre MEMS à trois axes avec des plages à grande échelle programmables par l'utilisateur, un Hall monolithique en silicium à trois axes. capteur magnétique à effet avec plage de mesure pleine échelle jusqu'à ±4900 µT, I²C jusqu'à 100 kHz (mode standard) ou jusqu'à 400 kHz (mode rapide) ou SPI jusqu'à 7 MHz pour la communication avec les registres, un processeur de mouvement numérique (DMP) intégré et une température de sortie numérique capteur. L'appareil dispose également de 2 ports de connexion Qwiic et d'un I²C Adresse de 0x69 (0x68 avec Jumper).

Les documents de support pour Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluent un schéma, des fichiers Eagle, un guide de connexion, une fiche technique (ICM-20948), une bibliothèque Arduino , une prise en charge Python (Qwiic_Py) et un référentiel matériel GitHub.