Sparkfun Ardumoto - Bouclier de pilote de moteur

Le Sparkfun Ardumoto Shield est un contrôleur robuste à double moteur pour Arduino . Conçu autour du pont en H L298, l'Ardumoto peut alimenter deux moteurs à courant continu d'une capacité allant jusqu'à 2 A par canal. Lorsqu'il est associé à un Arduino , ce bouclier constitue une excellente plate-forme de contrôle pour les véhicules RC et les petits robots autonomes. Il est convivial avec des LED de signal de commande et offre une flexibilité aux utilisateurs avancés.

L'Ardumoto Shield tire son énergie de la même ligne Vin que la carte Arduino . Il est livré avec des LED bleues et jaunes qui indiquent la direction active. Toutes les lignes de commande sont protégées contre les champs électromagnétiques arrière grâce à une protection par diode. Le L298 est un pilote de moteur à deux canaux, lui permettant de piloter indépendamment jusqu'à deux moteurs. Cela le rend idéal pour tout véhicule à deux roues motrices. Chaque canal du L298 peut fournir jusqu'à 2 A au moteur connecté. Cependant, le courant réel disponible pour votre moteur dépend également de la source d'alimentation de votre système.

Veuillez noter que l'Ardumoto n'est pas livré avec des bornes à vis ni des embases empilables. Ceux-ci doivent être achetés séparément.

Commencez avec votre Sparkfun Ardumoto Shield en vous référant au guide de l'utilisateur. Pour plus d'informations techniques, consultez le schéma, les fichiers Eagle, le guide de connexion et la fiche technique (L298). Vous pouvez également accéder au référentiel GitHub pour plus de ressources.

Regardez le didacticiel vidéo pour comprendre en détail les fonctionnalités et les capacités du Sparkfun Ardumoto Shield.