Sparkfun AutoDriver - Pilote de moteur pas à pas (v13)

La carte Sparkfun AutoDriver, basée sur le pilote de moteur pas à pas STMicro L6470 dSPIN, est une solution avancée pour contrôler les moteurs pas à pas. Cette puce peut gérer une tension de 8 à 45 V à 3 A_RMS et fonctionne via une connexion SPI. La carte est conçue pour une intégration transparente dans n'importe quel projet, même avec plusieurs cartes, se connectant facilement à vos moteurs et à votre microcontrôleur compatible SPI.

Le L6470 est un pilote de moteur pas à pas bipolaire 3A, 8--45V de STMicro. Il est équipé d'une détection de surintensité, d'une détection de sous-tension, d'une détection de surchauffe, d'une détection de décrochage, d'un ADC 5 bits et d'une entrée de commutateur pour le contrôle de jogging de l'utilisateur ou la fonction d'arrêt brutal. Il prend en charge jusqu'à 128 micropas par pas complet et dispose d'une limitation de tension de pilotage PWM. Veuillez noter que le L6470 nécessite plus de configuration et ajoute de la complexité logicielle à votre système.

Ce qui distingue le dSPIN des autres pilotes de moteur pas à pas, c'est son contrôle de liaison SPI. Il est livré avec un oscillateur intégré de 16 MHz, lui permettant d'exécuter des commandes de mouvement de manière autonome. Cela élimine le besoin de compter les étapes dans votre code ! Il permet également des profils d'accélération et de décélération personnalisés pour éviter les démarrages et arrêts brusques. Les registres embarqués gardent une trace de la vitesse et de l'emplacement actuels.

La dernière version de Sparkfun AutoDriver a été repensée pour faciliter la connexion en série de plusieurs cartes. Utilisez simplement de simples câbles plats à 10 conducteurs pour les données et des câbles plats à 6 conducteurs pour le contrôle. La bibliothèque a également été mise à jour, avec plus de détails disponibles dans le Guide de connexion.

La tension d'alimentation logique est compatible avec les niveaux d'E/S 3,3 V et 5 V.

Traits:

• Prend en charge jusqu'à 128 micropas par pas complet
• Capacité de connexion en guirlande
• Détection de surchauffe
• Détection de surintensité
• Détection de sous-tension
• Limitation de tension d'entraînement PWM
• Contrôlé par SPI
• Oscillateur embarqué et registres de vitesse/emplacement
• Détection de décrochage
• CAN 5 bits

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Guide de connexion
• Fiche technique (L6470 dSPIN)
• Bibliothèque de pilotes automatiques
• GitHub