Dérivation du capteur de ligne Sparkfun - QRE1113 (numérique)

Le Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (numérique) est un appareil compact et polyvalent doté d'une sortie numérique. Il utilise un circuit de décharge de condensateur pour mesurer la quantité de réflexion. Ce capteur est idéal pour les applications de détection de ligne où seules les E/S numériques sont disponibles. Il est compatible avec les systèmes 3,3 V et 5 V.

Le capteur de réflectance IR QRE1113 sur la carte se compose de deux composants : une LED émettrice d'IR et un phototransistor sensible aux IR. Lorsque l'alimentation est appliquée aux broches VCC et GND, la LED IR à l'intérieur du capteur s'allume. Une résistance de 100 Ω est incluse sur la carte et est placée en série avec la LED pour limiter le courant. La sortie du phototransistor est connectée à un condensateur de 10 nF. Plus ce condensateur se décharge rapidement, plus la surface est réfléchissante.

Ces capteurs sont couramment utilisés dans les robots suiveurs de ligne. Étant donné que les surfaces blanches réfléchissent plus de lumière que les noires, le condensateur se déchargera plus rapidement lorsqu’il est dirigé vers une surface blanche que vers une surface noire. Cela permet de différencier les différentes couleurs et motifs de surface.

Les broches d'entrée et de sortie d'alimentation sont commodément reliées à un connecteur à 3 broches au pas de 2,54 mm. Pour une fixation facile, la planche comprend un seul trou de montage. Une taille compacte de 7,62 mm x 13,97 mm facilite son intégration dans divers projets.

Sparkfun propose également une version analogique de cette carte pour les applications nécessitant des E/S analogiques.

Principales caractéristiques:

• Fonctionne à 5VDC
• Nécessite un courant d'alimentation de 25 mA
• Compatible avec les E/S numériques
• Pas besoin d'un ADC
• Distance de détection optimale de 3 mm

Documents pertinents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Fiche technique (QRE1113)
• GitHub