Cette version du servo standard FS5103B de FEETECH est spécialement modifiée pour permettre l'accès au potentiomètre de retour via un quatrième fil (vert), vous permettant de mesurer directement la position de la sortie. Ces informations supplémentaires permettent des applications robotiques plus complexes, telles que la détermination du moment où le servo a atteint sa cible, la détection du moment où la sortie est bloquée ou la mise en œuvre de votre propre contrôle de position en boucle fermée de niveau supérieur. Caractéristiques principales à 6 V : 0,16 s/60°, 53 oz-in (3,8 kg-cm), 43 g.