Cette version du servo standard FS5103B de FEETECH est spécialement modifiée pour donner accès au potentiomètre de feedback via un quatrième fil (vert), te permettant de mesurer directement la position de la sortie. Cette info supplémentaire permet des applications robotiques plus complexes, comme savoir quand le servo a atteint sa cible, détecter quand la sortie est bloquée, ou appliquer ton propre contrôle de position en boucle fermée de niveau supérieur. Specs clés à 6 V : 0,16 sec/60°, 53 oz-in (3,8 kg-cm), 43 g.