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Kit Robot 3pi+ 32U4 avec Moteurs HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition)

Numéro d'article 56603 Marque Pololu Modèle 3739 Share Écrire une critique
Kit Robot 3pi+ 32U4 avec Moteurs HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition)



La description Pièces jointes

Le kit robot 3pi+ 32U4 - Hyper Edition est une plateforme robotique mobile complète et hautes performances conçue spécifiquement pour les utilisateurs avancés. Ce kit de bricolage comprend tous les composants dont vous avez besoin pour construire l'Hyper Edition, comprenant une paire de moteurs à engrenages micro métalliques HPCB 6V 15:1. Alimenté par un MCU ATmega32U4 compatible Arduino , ce robot offre une gamme de fonctionnalités avancées telles que des encodeurs doubles en quadrature pour le contrôle de vitesse ou de position en boucle fermée, des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant et une IMU complète (accéléromètre 3 axes, magnétomètre, et gyroscope).

Principales caractéristiques:

  • Moteurs à grande vitesse: Livré avec des motoréducteurs micro métalliques HPCB 6V 15:1 capables d'atteindre des vitesses allant jusqu'à ~4 m/s.
  • Focus utilisateur avancé: Cette version est difficile à contrôler et est recommandée uniquement aux utilisateurs avancés. Une mauvaise manipulation pourrait entraîner des dommages au robot.
  • Détection complète: Équipé d'une variété de capteurs, notamment des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant et une IMU complète pour des applications polyvalentes.
  • Compatible Arduino: Comprend un MCU ATmega32U4 avec un chargeur de démarrage compatible Arduino préchargé. Des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis sont disponibles pour vous aider à démarrer.
  • Système d'alimentation unique: Le robot dispose d'un système d'alimentation unique qui maintient une tension constante de 8 V pour les moteurs, garantissant une vitesse constante quel que soit le niveau de charge de la batterie.
  • Kit de bricolage: Ce produit est un kit nécessitant un assemblage, y compris une soudure. Le temps d'assemblage estimé est de 2 à 3 heures et des compétences en soudure sont nécessaires.
  • Boîte de vitesses de rechange incluse: Une boîte de vitesses de rechange 15:1 est incluse, fournissant une sauvegarde en cas d'usure ou de dommage.
  • Remarque sur la compatibilité: Une version OLED plus récente avec des capacités graphiques améliorées est également disponible.

Spécifications techniques:

  • Microcontrôleur:ATmega32U4
  • Type de moteur: Moteurs à engrenages micro métalliques 15:1 HPCB 6V
  • Vitesse de pointe: ~4m/s
  • Source d'énergie: Quatre piles AAA (non incluses)

Le forfait comprend :

  • Kit de châssis 3pi+
  • Carte de contrôle 3pi+ 32U4
  • Deux moteurs à engrenages micro métalliques 15:1 HPCB 6V
  • Un écran LCD de 8 × 2 caractères
  • Une boîte de vitesses 15:1 de rechange

Propriétés

Informations sur la marque
Marque Pololu
Modèle3739
Pololu
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