Le kit robot Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition sert de plate-forme robotique mobile complète et hautes performances, conçue pour répondre aux passionnés de robotique débutants et expérimentés grâce à sa vaste gamme de fonctionnalités et de capacités.
Principales caractéristiques:
- Compatible Arduino: Le microcontrôleur ATmega32U4 est livré avec un chargeur de démarrage compatible Arduino , ce qui rend la programmation un jeu d'enfant.
- Moteurs polyvalents: Le kit comprend une paire de moteurs à engrenages micro métalliques 30:1 MP 6V, offrant une excellente combinaison de vitesse et de contrôle.
- Capteurs intégrés: Le robot comprend une variété de capteurs intégrés, notamment une paire d'encodeurs en quadrature pour le contrôle du moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre à 3 axes, gyroscope et magnétomètre) et cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour les lignes. suivi ou détection de bord.
- Interface utilisateur: Trois boutons-poussoirs intégrés et un écran LCD offrent une interface utilisateur pratique.
- Système d'alimentation unique: Le système d'alimentation du robot garantit que les moteurs fonctionnent à 8 V constant, quel que soit le niveau de la batterie.
- Extensible: Pour les utilisateurs avancés, les rails d'alimentation, les commandes du système d'alimentation et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via divers ports d'extension au pas de 0,1".
Spécifications techniques:
- Microcontrôleur:ATmega32U4
- Type de moteur: Moteurs à engrenages micro métalliques 30:1 MP 6V
- Vitesse de pointe: ~1,5m/s
- Source d'énergie: Quatre piles AAA (non incluses)
Le forfait comprend :
- Kit de châssis 3pi+
- Carte de contrôle 3pi+ 32U4
- Deux micromoteurs à engrenages métalliques 30:1 MP 6 V avec arbres moteur allongés
- Un écran LCD 8x2 caractères
De quoi d'autre vous aurez besoin :
- Quatre piles AAA (non incluses)
- Un câble USB A vers Micro-B pour la programmation et le débogage (non inclus)