Le kit robot Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition sert de plate-forme robotique mobile complète et hautes performances, conçue pour répondre aux passionnés de robotique débutants et expérimentés grâce à sa vaste gamme de fonctionnalités et de capacités.
Principales caractéristiques:
- Compatible Arduino: Le microcontrôleur ATmega32U4 est livré avec un chargeur de démarrage compatible Arduino , ce qui rend la programmation un jeu d'enfant.
- Moteurs polyvalents: Le kit comprend une paire de moteurs à engrenages micro métalliques 30:1 MP 6V, offrant une excellente combinaison de vitesse et de contrôle.
- Capteurs intégrésLe robot est équipé de plusieurs capteurs intégrés, dont une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle de moteur en boucle fermée, une unité complète de mesure inertielle (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre à 3 axes), et cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour suivre les lignes ou détecter les bords.
- Interface utilisateur: Trois boutons-poussoirs intégrés et un écran LCD offrent une interface utilisateur pratique.
- Système d'alimentation unique: Le système d'alimentation du robot garantit que les moteurs fonctionnent à 8 V constant, quel que soit le niveau de la batterie.
- Extensible: Pour les utilisateurs avancés, les rails d'alimentation, les commandes du système d'alimentation et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via divers ports d'extension au pas de 0,1".
Spécifications techniques:
- Microcontrôleur:ATmega32U4
- Type de moteur: Moteurs à engrenages micro métalliques 30:1 MP 6V
- Vitesse de pointe: ~1,5m/s
- Source d'énergie: Quatre piles AAA (non incluses)
Le forfait comprend :
- Kit de châssis 3pi+
- Carte de contrôle 3pi+ 32U4
- Deux micromoteurs à engrenages métalliques 30:1 MP 6 V avec arbres moteur allongés
- Un écran LCD 8x2 caractères
De quoi d'autre vous aurez besoin :
- Quatre piles AAA (non incluses)
- Un câble USB A vers Micro-B pour la programmation et le débogage (non inclus)