Carte de contrôle 3pi+ 32U4

La carte de commande 3pi+ 32U4 est conçue pour être assemblée avec un kit de châssis 3pi+ et une paire de micro-moteurs à engrenages métalliques 6V avec des arbres de moteur étendus pour créer un robot 3pi+ 32U4. Ce produit est principalement destiné à remplacer les robots et kits 3pi+ 32U4 qui l'incluent déjà ou pour ceux qui souhaitent construire un robot 3pi+ 32U4 avec des versions de motoréducteurs différentes de celles proposées avec ces kits complets et robots assemblés.

Composants inclus
La carte de contrôle 3pi+ 32U4 est livrée avec tous ses composants de montage en surface remplis, et elle comprend les pièces traversantes et le matériel de montage suivants :

• une sonnerie
• fils de liaison pour souder les moteurs à la carte
• deux disques d'encodeur magnétique
• un en-tête mâle 2 × 7 à profil bas pour une utilisation avec un écran LCD 8 × 2 caractères (non inclus)
• quatre contacts de batterie simples
• quatre vis et écrous 3/16″ #2-56 pour le montage de la carte sur un châssis 3pi+

Veuillez noter que l'assemblage (y compris la soudure) est requis ; voir le guide de l'utilisateur pour les instructions de montage.


Le 3pi+ 32U4 offre de nombreuses améliorations majeures par rapport au 3pi d'origine, notamment :

• Le microcontrôleur ATmega32U4 avec chargeur de démarrage compatible Arduino peut être programmé directement via une connexion USB
• Codeurs en quadrature sur les deux moteurs pour le contrôle de la position et de la vitesse en boucle fermée
• IMU complète à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre et boussole)
• Les supports de batterie à chargement par le bas gardent les batteries accessibles même si des niveaux supplémentaires sont ajoutés
• Pare-chocs enveloppant complet pour protéger l'électronique des collisions
• Deux capteurs de choc à l'avant

Le 3pi+ 32U4 utilise un microcontrôleur différent avec des mappages de broches différents par rapport à l'ancien 3pi, et certaines des interfaces de la bibliothèque de logiciels sont différentes, de sorte que les programmes écrits pour le 3pi d'origine ne fonctionneront pas sur le 3pi+ 32U4 sans modification.