Robot 3pi+ 32U4 - Édition standard (moteurs 30:1 MP) - Assemblé

Le 3pi+ 32U4 est un robot polyvalent, performant et programmable par l'utilisateur qui ne mesure que 9,7 cm (3,8″) de diamètre. En son cœur se trouve un microcontrôleur ATmega32U4 AVR de Microchip (anciennement Atmel), et comme nos contrôleurs programmables A-Star 32U4, le 3pi+ 32U4 dispose d'une interface USB et est livré préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino, donc tout ce dont vous avez besoin pour le programmer est un câble USB A vers Micro-B (non inclus). Un logiciel complémentaire est disponible pour faciliter la programmation du robot à partir de l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Pour les utilisateurs avancés qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot, les commandes du système d'alimentation et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via plusieurs ports d'extension au pas de 0,1″.

Le 3pi+ (ou 3𝜋+) comprend deux pilotes de moteur à pont en H et une variété de capteurs intégrés, y compris une paire d'encodeurs en quadrature pour le contrôle du moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre à 3 axes, gyroscope et magnétomètre) , cinq capteurs de réflexion orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection des bords, et des capteurs de choc gauche et droit le long de la face avant du robot. Trois boutons-poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour la saisie de l'utilisateur, et un écran LCD, un avertisseur sonore et des voyants lumineux permettent au robot de fournir des commentaires.

Le robot dispose également d'un système d'alimentation unique qui fait fonctionner les moteurs à 8 V constants indépendamment du niveau de charge de la batterie, de sorte que la vitesse des moteurs ne varie pas avec la tension de la batterie.

De quoi d'autre aurez-vous besoin

• quatre piles AAA : le robot 3pi+ fonctionne avec des piles alcalines et NiMH, bien que nous recommandons des piles NiMH rechargeables
• un câble USB A vers Micro-B pour connecter le robot à votre ordinateur pour la programmation et le débogage

Comparaison avec le 3pi d'origine
Le 3pi+ 32U4 offre de nombreuses améliorations majeures par rapport au 3pi d'origine, notamment :

• Le microcontrôleur ATmega32U4 avec chargeur de démarrage compatible Arduino peut être programmé directement via une connexion USB
• Codeurs en quadrature sur les deux moteurs pour le contrôle de la position et de la vitesse en boucle fermée
• IMU complète à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre et boussole)
• Les supports de batterie à chargement par le bas gardent les batteries accessibles même si des niveaux supplémentaires sont ajoutés
• Pare-chocs enveloppant complet pour protéger l'électronique des collisions
• Deux capteurs de choc à l'avant

Le 3pi+ 32U4 utilise un microcontrôleur différent avec des mappages de broches différents par rapport à l'ancien 3pi, et certaines des interfaces de la bibliothèque de logiciels sont différentes, de sorte que les programmes écrits pour le 3pi d'origine ne fonctionneront pas sur le 3pi+ 32U4 sans modification.