Pololu Robot 3pi+ 32U4 - Édition standard (moteurs 30:1 MP) - Assemblé

Le 3pi+ 32U4 est un robot polyvalent et performant, programmable par l'utilisateur, qui ne mesure que 9,7 cm de diamètre. Au cœur de ce robot se trouve un microcontrôleur ATmega32U4 AVR de Microchip (anciennement Atmel), et comme nos contrôleurs programmables A-Star 32U4, le 3pi+ 32U4 est équipé d'une interface USB et est livré avec un bootloader compatible Arduino déjà installé. Tout ce qu'il te faut pour le programmer est un câble USB A vers Micro-B (non inclus). Un complément logiciel est disponible pour faciliter la programmation du robot dans l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour t'aider à démarrer. Pour les utilisateurs avancés qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot, les contrôles du système d'alimentation et les lignes d'I/O du microcontrôleur sont accessibles via plusieurs ports d'extension au pas de 0,1".

Le 3pi+ (ou 3𝜋+) est équipé de deux drivers de moteur en pont en H et de divers capteurs intégrés, dont une paire d'encodeurs en quadrature pour le contrôle en boucle fermée des moteurs, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre à 3 axes), cinq capteurs de réflexion dirigés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bordures, et des capteurs de collision à gauche et à droite sur la face avant du robot. Trois boutons poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour l'entrée utilisateur, et un écran LCD, un buzzer et des LEDs indicatrices permettent au robot de fournir un retour d'information.

Le robot dispose également d'un système d'alimentation unique qui fait fonctionner les moteurs à 8 V constants indépendamment du niveau de charge de la batterie, de sorte que la vitesse des moteurs ne varie pas avec la tension de la batterie.

De quoi d'autre aurez-vous besoin

• quatre piles AAA : le robot 3pi+ fonctionne avec des piles alcalines et NiMH, bien que nous recommandons des piles NiMH rechargeables
• un câble USB A vers Micro-B pour connecter le robot à votre ordinateur pour la programmation et le débogage

Comparaison avec le 3pi d'origine
Le 3pi+ 32U4 offre de nombreuses améliorations majeures par rapport au 3pi d'origine, notamment :

• Le microcontrôleur ATmega32U4 avec chargeur de démarrage compatible Arduino peut être programmé directement via une connexion USB
• Codeurs en quadrature sur les deux moteurs pour le contrôle de la position et de la vitesse en boucle fermée
• IMU complète à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre et boussole)
• Les supports de batterie à chargement par le bas gardent les batteries accessibles même si des niveaux supplémentaires sont ajoutés
• Pare-chocs enveloppant complet pour protéger l'électronique des collisions
• Deux capteurs de choc à l'avant

Le 3pi+ 32U4 utilise un microcontrôleur différent avec des mappages de broches différents par rapport à l'ancien 3pi, et certaines des interfaces de la bibliothèque de logiciels sont différentes, de sorte que les programmes écrits pour le 3pi d'origine ne fonctionneront pas sur le 3pi+ 32U4 sans modification.