Cette version du servo à couple élevé FS5115M de FEETECH est spécialement modifiée pour permettre l'accès au potentiomètre de retour par un quatrième fil (vert), te permettant de mesurer directement la position de la sortie. Ces infos en plus permettent des applications robotiques plus complexes, comme déterminer quand le servo a atteint sa cible, détecter quand la sortie est bloquée, ou mettre en place ton propre contrôle de position en boucle fermée. Spécifications clés à 6 V : 0,16 sec/60°, 215 oz-in (15,5 kg-cm), 60 g.