Le FS90R est un servomoteur de taille micro qui a été construit par FEETECH (anciennement connu sous le nom de Fitec) spécifiquement pour une rotation continue. À 6 V, il a une vitesse de rotation maximale d'environ 130 tr/min (sans charge) et peut produire jusqu'à 21 oz-in (1,5 kg-cm) de couple. Le servo peut être contrôlé à l'aide d'une connexion directe à une seule ligne d'E/S de microcontrôleur sans aucune électronique supplémentaire, ce qui en fait un excellent actionneur miniature pour les projets de robotique débutants ; enfilez simplement une paire de roues et votre robot est prêt à rouler !