Servocontrôleur USB Mini Maestro 24 canaux (assemblé)

Le Mini Maestro à vingt-quatre canaux relève la barre des performances pour les contrôleurs d'asservissement série avec des fonctionnalités telles qu'une interface USB native et un contrôle de script interne. Que vous souhaitiez un servocommande hautes performances (résolution de 0,25 μs avec contrôle de vitesse et d'accélération intégré) ou un contrôleur d'E/S général (par exemple pour s'interfacer avec un capteur ou un ESC via votre port USB ), ce petit appareil polyvalent vous fournira . La version entièrement assemblée est livrée avec des broches d'en-tête installées.

Le Mini Maestro est un contrôleur d'asservissement très polyvalent et une carte d'E/S à usage général dans un boîtier très compact (0,85"×1,20"). Il prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour une connexion directe à un ordinateur, série TTL pour une utilisation avec des systèmes intégrés et script interne pour des applications autonomes sans contrôleur hôte. Les canaux peuvent être configurés en tant que sorties servo pour une utilisation avec des servocommandes radio (RC) ou des commandes de vitesse électroniques (ESC), en tant que sorties numériques ou en tant qu'entrées analogiques. Les impulsions d'asservissement haute résolution extrêmement précises ont une gigue inférieure à 200 ns, ce qui rend ces contrôleurs d'asservissement bien adaptés aux applications hautes performances telles que la robotique et l'animatronique, et le contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal facilite la obtenir des mouvements fluides et fluides sans que la source de contrôle doive constamment calculer et diffuser des mises à jour de position intermédiaire sur le Micro Maestro. Les unités peuvent être connectées en guirlande avec des contrôleurs de servo et de moteur Pololu supplémentaires sur une seule ligne série.

Un programme de configuration et de contrôle gratuit est disponible pour Windows et Linux, ce qui simplifie la configuration et le test de l'appareil via USB , crée des séquences de mouvements d'asservissement pour les animatroniques ou les robots marcheurs, et écrit, parcourt et exécute des scripts stockés dans le contrôleur d'asservissement . La mémoire de script interne de 1 Ko du Micro Maestro permet de stocker des positions d'asservissement qui peuvent être lues automatiquement sans qu'aucun ordinateur ou microcontrôleur externe ne soit connecté. Étant donné que les canaux du Micro Maestro peuvent également être utilisés comme sorties numériques et entrées analogiques à usage général, ils offrent un moyen facile de lire des capteurs et de contrôler des périphériques directement à partir d'un PC via USB , et ces canaux peuvent être utilisés avec le système de script pour permettre la création. d'affichages animatroniques autonomes qui répondent aux stimuli externes et déclenchent des événements supplémentaires au-delà des servos en mouvement.