Pololu Servocontrôleur USB Micro Maestro 6 canaux (assemblé)

Le Micro Maestro à six canaux élève la performance des contrôleurs de servos série avec des fonctionnalités comme une interface USB native et un contrôle par script interne. Que tu recherches un contrôle de servos haute performance (résolution de 0,25μs avec commande de vitesse et d'accélération intégrée) ou un contrôleur I/O général (par exemple, pour interfacer avec un capteur ou un ESC via ton port USB), ce petit appareil polyvalent fera l'affaire. La version entièrement assemblée est livrée avec les broches de connexion installées. Le Micro Maestro est un contrôleur de servos extrêmement polyvalent et une carte I/O polyvalente dans un format très compact (0,85"×1,20"). Il prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour une connexion directe à un ordinateur, série TTL pour une utilisation avec des systèmes embarqués, et scripting interne pour des applications autonomes sans contrôleur hôte. Les canaux peuvent être configurés comme sorties de servo pour une utilisation avec des servos de contrôle radio (RC) ou des contrôles de vitesse électroniques (ESC), comme sorties numériques, ou comme entrées analogiques. Les impulsions de servo extrêmement précises et à haute résolution ont une gigue de moins de 200 ns, ce qui rend ces contrôleurs de servos très adaptés aux applications de haute performance comme la robotique et l'animatronique, et le contrôle de vitesse et d'accélération intégré pour chaque canal permet d'obtenir facilement des mouvements fluides et harmonieux sans que la source de contrôle ait besoin de calculer et d'envoyer constamment des mises à jour de position intermédiaires au Micro Maestro. Les unités peuvent être chaînées avec d'autres contrôleurs de servos et de moteurs Pololu sur une seule ligne série. Un programme gratuit de configuration et de contrôle est disponible pour Windows et Linux, ce qui rend facile la configuration et le test de l'appareil via USB, la création de séquences de mouvements de servos pour des robots animatroniques ou ambulants, et l'écriture, le pas-à-pas et l'exécution de scripts stockés dans le contrôleur de servos. Le mémoire interne de script de 1 Ko du Micro Maestro permet de stocker des positions de servos qui peuvent être lues automatiquement sans aucun ordinateur ou microcontrôleur externe connecté. Étant donné que les canaux du Micro Maestro peuvent également être utilisés comme sorties numériques polyvalentes et entrées analogiques, ils permettent de lire facilement des capteurs et de contrôler des périphériques directement depuis un PC via USB, et ces canaux peuvent être utilisés avec le système de scripting pour permettre la création de présentations animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes et déclenchent des événements supplémentaires au-delà du simple mouvement des servos.