Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - Interface I2C

Vous voulez créer un robot Arduino cool, peut-être un marcheur hexapode, ou peut-être juste une œuvre d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être souhaitez-vous piloter de nombreuses LED avec une sortie PWM précise. Ensuite, vous vous rendez compte que l' Arduino n'a que quelques sorties PWM, et peut-être que ces sorties sont en conflit avec un autre shield ! Et maintenant? Vous pouvez abandonner OU vous pouvez simplement obtenir notre bouclier de pilote PWM et servo pratique. C'est comme notre populaire PWM/Servo Breakout mais maintenant prêt pour Arduino et fonctionne avec n'importe quel Arduino qui utilise des boucliers : Uno, Leo, Mega, ADK, tout va bien.

Lorsque nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé à quel point ce serait un excellent complément. En utilisant seulement deux broches I2C, contrôlez 16 sorties PWM libres ! Vous pouvez même empiler 62 boucliers pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait glorieux et comme 4 pieds de haut) Parce que I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d'autres appareils et capteurs I2C au Broches SCL/SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit (ce bouclier a l'adresse 0x40)

Il y a un pilote PWM contrôlé par I2C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de lui envoyer en continu un signal bloquant votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement gratuit !
Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un Arduino 3,3V et toujours piloter en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V (c'est bon lorsque vous souhaitez contrôler des LED blanches ou bleues avec des tensions directes de 3,4+)
6 broches de sélection d'adresse pour que vous puissiez en empiler jusqu'à 62 sur un seul bus i2c. 12 broches de sortie sur 16 sont accessibles lorsqu'elles sont empilées.
Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1,6 KHz
Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie une résolution d'environ 4 us à un taux de mise à jour de 60 Hz
Sortie push-pull ou drain ouvert configurable

Nous avons enveloppé cette jolie puce dans un bouclier avec quelques jolis extras

Bornier pour l'entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les évasions de 0,1" sur le côté)
Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
LED vertes et rouges de bonne alimentation
Connecteurs à 3 broches en groupes de 4 pour que vous puissiez brancher 16 servos à la fois (les prises de servo sont légèrement plus larges que 0,1" afin que vous ne puissiez en empiler que 4 les unes à côté des autres sur un en-tête de 0,1"
Conception empilable. Vous devrez ramasser des en-têtes d'empilage et des en-têtes 3x4 à angle droit afin de les empiler sur ce bouclier sans que les connexions servo ne gênent.
Un emplacement pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
Résistances série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et rendre triviale la commande des LED
Soudez les cavaliers pour les 6 broches de sélection d'adresse
Beaucoup d'espace supplémentaire restant? Transformons-le en une zone de prototypage. Vous obtenez une zone proto 5x20 pour tout câblage supplémentaire que vous souhaitez ajouter

Ce produit est livré avec un blindage entièrement testé et assemblé ainsi que 4 pièces d'en-tête droit mâle 3x4 (pour les prises servo/LED), un bornier à 2 broches (pour l'alimentation) et un bâton d'en-tête de 0,1 "pour que vous puissiez vous brancher sur un Arduino . Un peu de soudure légère sera nécessaire pour assembler et personnaliser la carte en fixant les en-têtes souhaités, mais c'est une tâche de 15 minutes que même un débutant peut faire. Si vous souhaitez utiliser des en-têtes 3x4 à angle droit, nous proposons également un Pack de 4 dans la boutique - notez que seuls 3 d'entre eux peuvent être utilisés lors de l'empilage (12 servos au total).

Servos et Arduino non inclus - mais nous vendons des tonnes de servos différents dans la boutique, alors achetez-en quelques-uns pendant que vous êtes ici !

Remarque : Les borniers inclus avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

Consultez notre tutoriel avec Arduino et vous pouvez obtenir notre bibliothèque Arduino documentée qui contient à la fois des exemples PWM et Servo !