Bouclier de mouvement de chose Sparkfun ESP32

Le Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield est un accessoire multifonctionnel de détection de mouvement pour l'ESP32 Thing. L'IMU LSM9DS1 intégrée au bouclier permet une détection facile des mouvements infimes. Il prend également en charge l'ajout d'un module GPS via un grand port JST pour détecter les mouvements plus importants et la distance parcourue. De plus, le bouclier de mouvement comporte des broches de dérivation pour connecter n'importe quel périphérique série et un emplacement pour carte microSD pour l'enregistrement des données. Il suffit de souder les connecteurs pour être prêt à l'emploi.

Le LSM9DS1 est un circuit intégré unique capable de mesurer trois propriétés clés du mouvement : la vitesse angulaire, l'accélération et le cap. Il mesure ces propriétés en trois dimensions, fournissant neuf éléments de données : accélération en x/y/z, rotation angulaire en x/y/z et force magnétique en x/y/z. Cette collecte de données complète permet une compréhension détaillée du mouvement et de l'orientation d'un objet.

Les capteurs du LSM9DS1 sur le Thing Motion Shield prennent en charge une large gamme de mesures. L'échelle de l'accéléromètre peut être ajustée à ± 2, 4, 8 ou 16 g ; le gyroscope prend en charge ± 245, 500 et 2000 °/s ; et le magnétomètre a des plages pleine échelle de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

Les caractéristiques du Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield incluent :

• 3 canaux d'accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
• Accélération linéaire pleine échelle de ±2/±4/±8/±16 g
• Pleine échelle magnétique de ±4/±8/±12/±16 gauss
• Pleine échelle de taux angulaire de ±245/±500/±2000 dps
• SPI/Je²Interfaces série C
• Tension de fonctionnement : 3,3 V
• Emplacement pour carte microSD
• Connecteur JST pour GPS UART

Pour plus d'informations et de guides sur l'utilisation du Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, veuillez vous référer aux documents et ressources suivants :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Guide de connexion
• Fiche technique (LSM9DS1)
• GitHub