Contrôleur de la plateforme robotique expérientielle Sparkfun (XRP)

La plateforme robotique expérientielle (XRP) est un système robotique polyvalent et complet conçu pour inspirer la pensée innovante, la science, l'ingénierie et la résolution de problèmes. Il comprend tout ce qui est nécessaire pour construire et programmer un robot, des tâches fondamentales aux fonctions autonomes avancées, ce qui le rend idéal pour les élèves du collège et du lycée et les débutants.

• Progression de la robotique de base vers des tâches complexes comme la conduite, le suivi de lignes et l'utilisation de capteurs
• Prend en charge les outils/bibliothèques Blockly, Python et WPILib pour le codage
• Assemblage sans outil, sans soudure ni vis requises
• Activités et modules en ligne qui s'appuient les uns sur les autres
• Personnalisable pour d'innombrables configurations de robots

Au cœur de la plateforme se trouve la carte contrôleur XRP, un composant puissant mais convivial qui donne vie à vos créations robotiques.

Avec Raspberry Pi Pico W intégré, la carte offre une connectivité Wi-Fi et Bluetooth® transparente, permettant le contrôle à distance et l'échange de données. Elle est dotée d'un capteur de mouvement à 6 axes pour une navigation et un contrôle précis, de pilotes à deux canaux pour jusqu'à quatre moteurs et de connecteurs pour deux servomoteurs, offrant un contrôle étendu des mouvements robotiques.

Le connecteur Qwiic simplifie l'ajout de capteurs et d'accessoires, permettant des possibilités de personnalisation infinies pour répondre à des besoins spécifiques.

La carte contrôleur XRP convient à tous les niveaux de compétence. Les débutants peuvent utiliser Blockly, tandis que les utilisateurs plus avancés peuvent se plonger dans Python. Les passionnés de robotique FIRST® apprécieront les outils familiers disponibles pour la programmation. Les diverses options de programmation rendent cette plateforme incroyablement polyvalente.

Que vous soyez un expert en robotique expérimenté ou un débutant, la carte contrôleur XRP vous permet de construire, de programmer et de contrôler des robots capables d'explorer, d'interagir et d'apprendre. Ses fonctionnalités robustes, sa convivialité et son évolutivité en font une excellente plate-forme pour apprendre, enseigner et libérer la créativité.

Traits:

Raspberry Pi Pico W :

• Puce de microcontrôleur RP2040 conçue par raspberry pi Pi au Royaume-Uni
• Processeur double cœur ARM Cortex M0+, horloge flexible fonctionnant jusqu'à 133 MHz
• 264 Ko de SRAM et 2 Mo de mémoire flash intégrée
• Module sans fil basé sur Infineon CYW43439
• Prise en charge de l'hôte et du périphérique USB 1.1
• Modes veille et veille à faible consommation
• Horloge et minuterie précises sur puce
• Capteur de température
• Bibliothèques en virgule flottante accélérées sur puce

Contrôleur XRP :

• Unité de mesure inertielle à 6 degrés de liberté LSM6DSO
• Pilote de moteur à pont en H DRV8835
• 4x connecteurs de moteur à courant continu
• 2x connecteurs pour servomoteur
• 1x connecteur Qwiic vertical
• 1x connecteur suiveur de ligne
• 1x connecteur de capteur de portée
• 1x connecteur supplémentaire
  • Broches PWR et GND
  • Broches GPIO28 et GPIO22 pour Pico W
• Du pouvoir
  • Cric de baril
  • microB USB (sur Pico W)
  • Interrupteur

Documents :

• Page d'accueil de la plateforme robotique XRP (Modules en ligne, environnement de codage et informations plus détaillées)
• Présentation du matériel XRP
• Fichiers d'impression 3D du châssis XRP
• Référentiel GitHub du contrôleur XRP