Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Le Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R est une carte GPS de pointe et de haute précision qui exploite la technologie Automotive Dead Reckoning d'u-blox. Cette carte de fusion de capteurs offre une gamme d'options de configuration et fournit un positionnement continu et précis en combinant un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à 184 canaux capable de recevoir les signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d'environ 0,2 mètre. Ce niveau de précision est réalisable avec une solution de navigation RTK lorsqu'elle est utilisée avec une source de correction. Veuillez noter que le ZED-F9R ne peut fonctionner que comme un mobile, nécessitant une connexion à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. L'intégration des mesures de capteurs GNSS et 3D sur le ZED-F9R permet des taux de positionnement précis et en temps REAL allant jusqu'à 30 Hz.

Par rapport à d'autres modules GPS, cette solution améliore considérablement la précision de la position dans les zones urbaines denses ou les emplacements couverts. Il permet un positionnement continu dans les environnements urbains dans des conditions de signal médiocres et même en cas de perte totale du signal, comme dans les tunnels courts ou les parkings. Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes nécessitant un positionnement précis dans des conditions difficiles.

Le récepteur u-blox du ZED-F9R prend également en charge I2C, ce qui le rend idéal pour la compatibilité Qwiic, économisant ainsi vos précieux ports UART. Avec le système Qwiic, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont toujours disponibles si vous préférez utiliser une planche à pain.

Le ZED-F9R peut être configuré à l'aide du programme Windows populaire mais dense appelé u-center. Vous pouvez configurer de nombreuses fonctions différentes telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géofencing, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, SBAS/D-GPS, et bien plus encore, à l'aide de la bibliothèque Sparkfun Arduino .

Le Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout est livré avec une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R. Cette fonctionnalité réduit le temps nécessaire à la première correction d'un démarrage à froid (~ 26 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). La batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS pendant une durée significative sans être connectée à l'alimentation.

Veuillez noter que ce produit nécessite une antenne. Vérifiez les produits associés et choisissez une antenne SMA adaptée à votre projet.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui rend le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm. Cette conception réduit la quantité d'espace requis sur le circuit imprimé et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le connecter de manière incorrecte.

Le guide Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R est une excellente ressource pour démarrer avec ce module.

Les principales caractéristiques du Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R incluent 2 connecteurs Qwiic, un connecteur SMA intégré pour l'utilisation de l'antenne, la réception simultanée du GPS, du GLONASS, de Galileo et du BeiDou, un récepteur GNSS à 184 canaux, la réception de L1C/A et Bandes L2C, taux de navigation maximum jusqu'à 30 Hz, limites opérationnelles de G max : ≤ 4G, altitude max : 80 km, vitesse max : 500 m/s, précision de la vitesse : 0,05 m/s, précision du cap : 0,2 degrés, accéléromètre intégré et gyroscope, précision de l'impulsion temporelle : 30 ns, tension : 5 V ou 3,3 V mais toute la logique est de 3,3 V, courant : ~85 mA à ~130 mA, fonctionnalités configurables par logiciel telles que le géorepérage, l'odomètre, la détection d'usurpation d'identité, l'interruption externe, le contrôle des broches, le mode faible consommation. , et bien d'autres, et la prise en charge des protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I2C. Le module mesure 43,18 mm x 50,8 mm et pèse 12,1 g.

Changement de révision : avec la version 1.1 du GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, un connecteur SMA a été inclus à la place d'un connecteur u.FL.

Des documents de support tels que le schéma, les fichiers Eagle, les dimensions de la carte, le guide de branchement, la fiche technique (ZED-F9R), le résumé du produit, le manuel d'intégration, la description de l'interface u-blox, l'ECCN u-blox, la bibliothèque Arduino et le référentiel matériel GitHub sont disponibles pour télécharger.